論文の概要: A Case Study on the Acceptance of a Humanoid Robotic Head Employed in Three Public Spaces
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.24113v1
- Date: Mon, 27 Jul 2026 07:56:28 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-07-28 22:34:15.350702
- Title: A Case Study on the Acceptance of a Humanoid Robotic Head Employed in Three Public Spaces
- Title（参考訳）: 公共空間におけるヒューマノイド型ロボットヘッドの受容に関する事例研究
- Abstract要約: 本稿では,ロボットが自然言語を処理して,感情表現を統合した多モーダルな言語応答を生成する方法について報告する。
平均的なユーザーは、ロボットを使う動機があり、特定の場所に関係なく、かなり便利で使いやすいことに気付きました。
全体としては、ロボットの多言語対応は非常に高く評価されたが、5人1人1人1人が、応答時間が遅すぎるとダイアログフローが妨げられてしまうことに気付いた。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
- Abstract: Previous research has shown that a human-like robot's acceptance heavily depends on the setting in which it operates and its ability to perform relevant tasks. This paper, first, reports on how our robot processes natural language to generate a multimodal, verbal response integrating emotional expressions based on an emotion simulation backend. Then, it describes how visitors were invited to speak with our robot in their own language at three different, public locations, where the robot was running continuously for several days. The TAM2 questionnaire results reveal that on average users were motivated to use the robot and found it rather useful and easy to use regardless of the specific location. However, public spaces like the tourist information and the city library seem to be a better fit for our interactive, robotic head than an office environment such as the building authority, where the willingness to interact was lower. Overall, the robot's multi-lingual responses were very much appreciated, but every fifth user found the response time too slow impeding the dialog flow, which remains to be improved in future work.
- Abstract（参考訳）: 従来の研究では、人間のようなロボットの受容は、操作する環境と関連するタスクを実行する能力に大きく依存していることが示されている。
本稿ではまず,ロボットが自然言語を処理して,感情シミュレーションバックエンドに基づく感情表現を統合した多モーダルな音声応答を生成する方法について報告する。
次に、訪問者が、ロボットが数日間連続して走っている3つの異なる公共の場所で、自分たちの言語でロボットと話し合う方法を説明した。
TAM2のアンケート結果によると、平均的なユーザーはロボットを使う動機があり、特定の場所に関係なく比較的便利で使いやすくなっていることがわかった。
しかし、観光情報や市立図書館のような公共空間は、対話的かつロボット的な頭脳に適しているように思える。
全体としては、ロボットの多言語対応は非常に高く評価されたが、5人1人1人1人1人1人1人1人が、対話の流れを邪魔しすぎており、今後の作業では改善され続けている。
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