論文の概要: Back to the museum: Investigation of the acceptance of Android Andrea with and without emotion simulation in a museum
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.16428v1
- Date: Fri, 17 Jul 2026 18:22:49 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-07-21 18:48:37.149058
- Title: Back to the museum: Investigation of the acceptance of Android Andrea with and without emotion simulation in a museum
- Title（参考訳）: 博物館に戻ってきた:Android Andreaの感情シミュレーションと無感情の受け入れに関する調査
- Abstract要約: このアンドロイドロボットAndreaは、ドイツにある公共博物館に6日間、完全に自律的に訪問者と会話するために設置された。
このロボットは、博物館全体とその周辺展示に関するコンテキスト情報を準備した。
このロボットは少し人工的な音声を特徴としており、以前は性別があいまいだが非常に人間らしいデザインと相容れないと評価されていた。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: For a second time, the android robot Andrea was set up at a public museum in Germany for six consecutive days to have conversations with visitors, fully autonomously. Building on previously gathered qualitative results, the robot was now capable of engaging in multi-lingual conversation with the visitors about the museum context. The robot was prepared with context information about the museum in general and its surrounding exhibits this time. The robot featured a slightly artificial sounding voice that was previously evaluated as congruent with its gender-ambiguous but very humanlike design. Three experimental conditions were implemented, in which either (1) the robot simulated no emotions, (2) the robots emotions were determined by ChatGPT 4.1, or (3) the WASABI emotion simulation architecture simulated the robot's emotion dynamics. An extended version of the TAM2 questionnaire was employed to let 73 visitors report on several factors of their opinion about the android robot Andrea after having experienced it. In result, the statistical analysis suggests that these first two approaches to implementing emotions into the chat architecture of our android robot Andrea did not yield any positive effects on the subjective evaluations by the visitors and were not detectable on a conscious level.
- Abstract（参考訳）: このアンドロイドロボットAndreaは、ドイツにある公共博物館に6日間、完全に自律的に訪問者と会話するために設置されました。
これまでに収集された質的な結果に基づいて、このロボットは博物館の状況について訪問者と多言語会話を行うことができるようになった。
このロボットは、博物館全体とその周辺展示に関するコンテキスト情報を準備した。
このロボットは少し人工的な音声を特徴としており、以前は性別があいまいだが非常に人間らしいデザインと相容れないと評価されていた。
実験では,(1)ロボットが感情をシミュレートしない,(2)ロボットの感情をChatGPT 4.1で決定する,(3)WASABIの感情シミュレーションアーキテクチャがロボットの感情ダイナミクスをシミュレートする,という3つの条件が実施された。
TAM2質問票の拡張版が採用され、73人の来訪者がアンドロイドロボットアンドレアについての意見のいくつかの要因を報告した。
その結果,我々のアンドロイドロボットアンドレアのチャットアーキテクチャに感情を組み込む最初の2つのアプローチは,訪問者による主観評価に肯定的な効果を与えず,意識レベルでは検出できなかったことが示唆された。
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