論文の概要: Why Does the Future Branch? Identifiable Closure Tests for Stochastic Physical World Models
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.00591v2
- Date: Sat, 08 Aug 2026 09:51:31 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-08-11 19:16:36.39691
- Title: Why Does the Future Branch? Identifiable Closure Tests for Stochastic Physical World Models
- Title(参考訳): 将来の分岐はなぜか : 確率的物理世界モデルのためのクロージャ検査
- Abstract要約: ClosurePairsは、繰り返し発生する障害を伴う互換性のあるマイクロステートを横断します。
ソースの属性は確実に回復する。
非線形相互作用ベンチマークにおける等予算分解誤差を低減する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: A calibrated stochastic world model can reveal how uncertain a future is without revealing why it branches. The same conditional future law can arise because an observation aliases physical states or because dynamics remain random after the declared full state is fixed. We prove that ordinary transitions cannot identify these two sources, even for a perfect probabilistic predictor. ClosurePairs makes them identifiable by crossing compatible microstates with repeated exogenous disturbances and estimating state, noise, and state-noise interaction variance. The central consequence is operational: under finite hierarchical sampling, forecast difficulty governs the useful compute scale, while the alias/process composition provides complementary information about its direction-resolving the current state or sampling future randomness. ClosurePairs recovers source attribution at unchanged likelihood, reduces equal-budget decomposition error in a nonlinear interaction benchmark, and supports observation-only routing. On exact-marginal MetaWorld twins, an output-only allocator is at chance while a Closure-supervised probe on frozen JEPA-WM features routes 89.8-100%. In an independent ManiSkill PushCube confirmation, a stochastic RSSM's outputs and latents remain at chance, whereas an RGB-only Closure probe routes 100% under both ID and geometry/camera OOD over five seeds, matching direct allocation rather than exceeding it. Across five unseen allocation menus, the same Closure probe routes 92.5%/90.4% ID/OOD with no new oracle labels, versus 37.9%/32.9% for a frozen direct allocator. ClosurePairs is therefore an identifiable, reusable mechanism target that cannot be recovered from forecast quality alone.
- Abstract(参考訳): キャリブレーションされた確率的世界モデルは、なぜ分岐するのかを明らかにすることなく、未来がどれほど不確実であるかを明らかにすることができる。
同じ条件付き将来の法則は、観測が物理的状態に気付くことや、宣言された完全状態が固定された後に力学がランダムに残されることから生じる。
完全確率予測器であっても、通常の遷移はこれらの2つの情報源を特定できないことを証明している。
ClosurePairsは、外因性障害を繰り返し、状態、ノイズ、および状態とノイズの相互作用のばらつきを見積もって互換性のあるマイクロステートを横断することによって、それらを識別可能にする。
有限階層サンプリングの下では、予測困難は有用な計算スケールを制御し、エイリアス/プロセス構成は、現在の状態を解消するか、将来のランダム性をサンプリングする相補的な情報を提供する。
ClosurePairsは、不確実なソース属性を回復し、非線形相互作用ベンチマークで等予算分解エラーを低減し、観測のみのルーティングをサポートする。
厳密なマルジナルなMetaWorld双生児では、出力のみのアロケータが偶然に出現し、凍結されたJEPA-WMのクロージャー監督プローブは89.8-100%のルートを特徴としている。
独立したManiSkill PushCubeの確認では、確率的RSSMの出力と潜伏剤は偶然に残るが、RGBのみのクロージャプローブは、IDと幾何学/カメラOODの両方の領域を5つの種子に100%ルートし、それを超えるのではなく直接割り当てる。
5つの未確認のアロケーションメニューの中で、同じクロージャプローブが92.5%/90.4%のID/OODを新しいオラクルラベルなしで走らせ、37.9%/32.9%が凍結した直接アロケータである。
したがってCllosurePairsは、予測品質だけでは回復できない、識別可能な再利用可能なメカニズムターゲットである。
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