Fugu-MT 論文翻訳(概要): Rolling Shutter Camera Self-Calibration

論文の概要: Rolling Shutter Camera Self-Calibration

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.01509v1
Date: Sun, 02 Aug 2026 21:43:46 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2026-08-04 15:07:25.263232
Title: Rolling Shutter Camera Self-Calibration
Title（参考訳）: ローリングシャッターカメラの自己校正
Abstract要約: ローリングシャッター (RS) カメラはコンシューマーデバイスで広く使われているが、ローリングシャッターの露光は動きの歪みを引き起こす。既存のRSキャリブレーション手法はキャリブレーションターゲットや特別なハードウェアに依存しており、制約のない設定での使用を制限する。本稿では,カメラの内在性を直接推定し,画像列から読み出し時間比を推定する,RSカメラの最初の自己校正手法を提案する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 16.655500623025226
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: Rolling shutter (RS) cameras are widely used in consumer devices, but their row-wise exposure causes distortions under motion, making geometric 3D vision problems dependent on both camera intrinsics and readout time ratio. Existing RS calibration methods rely on calibration targets or specialised hardware, limiting their use in unconstrained settings. We present the first self-calibration method for RS cameras that directly estimates camera intrinsics and the readout time ratio from image sequences, without requiring calibration targets. The method is implemented as a self-calibrating bundle adjustment (BA), which critically depends on the RS imaging model. We combine two known complementary models. The first formulates RS imaging as continuous-time trajectory estimation under a row-wise pose representation. The second interprets RS images as temporally distorted global shutter (GS) images and requires to estimate correction fields. The combination is non-trivial and results in a unified dual-projection model, in which each 3D point is simultaneously constrained at both row-dependent and reference timestamps along a shared continuous trajectory, enforcing stronger geometric and temporal consistency. Extensive simulations analyse the applicability of several implementations under varying conditions, and real data experiments demonstrate the accuracy, robustness, and practical effectiveness of the proposed approach.
Abstract（参考訳）: ローリングシャッター (RS) カメラはコンシューマーデバイスで広く使われているが、その行単位での露光は動きの歪みを引き起こすため、幾何学的な3次元視覚問題はカメラの内在と読み出し時間比に依存する。既存のRSキャリブレーション手法はキャリブレーションターゲットや特別なハードウェアに依存しており、制約のない設定での使用を制限する。キャリブレーション対象を必要とせず,カメラ内在と画像列からの読み出し時間比を直接推定するRSカメラの最初の自己校正手法を提案する。本手法は自己校正バンドル調整(BA)として実装され,RS画像モデルに大きく依存する。 2つの既知の相補的モデルを組み合わせる。第1の式は、行ワイドポーズ表現の下で連続時間軌道推定としてRSイメージングを行う。第2は、RS画像を時間的に歪んだグローバルシャッター(GS)画像と解釈し、補正フィールドを推定する必要がある。この組み合わせは非自明であり、統合された二重射影モデルとなり、各3次元点は、共有された連続軌跡に沿った行依存タイムスタンプと参照タイムスタンプの両方で同時に制約され、より強い幾何学的および時間的整合性をもたらす。大規模シミュレーションは様々な条件下でのいくつかの実装の適用性を解析し、実データ実験は提案手法の正確性、堅牢性、実用性を実証する。

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