論文の概要: Sub-Quadratic Bisimulation Metrics via Approximate Nearest Neighbors: Coverage-Augmented Guarantees and Computable Two-Sided Certificates
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.06762v1
- Date: Fri, 07 Aug 2026 03:32:40 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-08-10 16:21:25.339286
- Title: Sub-Quadratic Bisimulation Metrics via Approximate Nearest Neighbors: Coverage-Augmented Guarantees and Computable Two-Sided Certificates
- Title(参考訳): 近似近接近傍による準量子バイシレーションメトリクス:カバレッジ強化保証と計算可能な2段階認証
- Abstract要約: 我々は,境界遷移をサポートするMPPに対して,証明書を搬送するサブクワッドラティックな方法を提案する。
近似アレスト近傍指数は、正確に制限された演算子によって更新されたペアを選択する。
ローカルインデックスの品質だけでは、グローバルエラーを制御できない。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 1.2891210250935148
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: Bisimulation metrics quantify behavioral similarity in Markov decision processes, but their Wasserstein fixed-point operator updates every state pair and incurs quadratic pairwise work. We give a certificate-carrying sub-quadratic method for MDPs with bounded transition support and a useful low-dimensional indexing representation: an approximate-nearest-neighbor index selects the pairs updated by the exact restricted operator, while monotone lower and upper runs enclose the exact metric at every sweep. The main analytical result is a coverage-augmented anytime bound: local index quality alone cannot control global error, because uncovered pairs retain their initialization gap. The limiting error is at most $\max(ρ,\eop/(1-γ))$, and with exact covered backups the lower arm satisfies $\|\dann-d\|_\infty=ρ$. Because $ρ$ depends on the unknown exact metric, the algorithm returns the observable sandwich width instead; agreement of the induced lower and upper clusterings certifies exact recovery of the covered aggregation. A reward-oblivious lower bound shows sub-quadratic index-first coverage cannot remove the coverage term, while a separate adaptive lower bound requires $Ω(|\Scal|)$ pair evaluations. Exact-operator experiments verify the identity and enclosure in every seeded run, and timing experiments recover quadratic versus sub-quadratic scaling under both cheap and full Wasserstein backups. On the grouped $|\Scal|=64$ benchmark, exact restricted refinement reaches the exact-metric skyline once retrieval covers roughly half of all pairs, while independently trained MICo and DBC baselines stay $22$-$33\times$ above that skyline at every retrieval budget. Taxi shows the certificate abstaining under an uninformative embedding, while a $2500$-state gridworld improves over a reward-only metric by $28.6\%$ using $12.8\%$ of one quadratic sweep.
- Abstract(参考訳): ビシミュレーション測度はマルコフ決定過程における行動類似性を定量化するが、ワッサーシュタインの不動点作用素は状態対を全て更新し、2次対の処理を発生させる。
我々は,境界遷移支援と有用な低次元インデックス表現を備えたMDPに対して,証明付きサブクワッドラティックな方法を与える: 近似型アネレスト近傍インデックスは,厳密な制限演算子によって更新されたペアを選択するが,モノトーン下と上は全スイープで正確な距離を囲む。
ローカルインデックスの品質だけでは、グローバルエラーを制御できない。
制限誤差は最大$\max(ρ,\eop/(1-γ))$で、正確にカバーされたバックアップで下腕は$\|\dann-d\|_\infty=ρ$を満たす。
ρ$は未知の正確な計量に依存するため、アルゴリズムは代わりに観測可能なサンドイッチ幅を返す。
報酬に満ちた下限は、部分四進指数-第一被覆はカバレッジ項を除去できないが、別の適応的下限は$Ω(|\Scal|)$ペア評価を必要とする。
実運用実験は、シードラン毎の同一性と囲いを検証し、タイミング実験は、安価なワッサーシュタインバックアップと完全なワッサーシュタインバックアップの両方の下で二次的および準二次的スケーリングを回復する。
グループ化された$|\Scal|=64$ベンチマークでは、厳密な制限された改善は、検索がすべてのペアのほぼ半分をカバーし、個別に訓練されたMICoとDBCのベースラインは、すべての検索予算において、そのスカイラインの上位に22ドル-33ドルである。
タクシーは、不正な埋め込みで証明書を棄権し、2500ドルのグリッドワールドは、報酬のみのメートル法を228.6.%で改善し、1つの2次スイープの12.8.%ドルである。
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