論文の概要: Anatomy-Informed Neural Networks: Encoding Anatomic Priors in Loss and Architecture, with an SE(3) Formulation of Guidewire-Induced Aortoiliac Deformation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.21332v1
- Date: Fri, 21 Aug 2026 17:38:42 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-08-24 14:49:32.664956
- Title: Anatomy-Informed Neural Networks: Encoding Anatomic Priors in Loss and Architecture, with an SE(3) Formulation of Guidewire-Induced Aortoiliac Deformation
- Title(参考訳): 解剖学的インフォームドニューラルネットワーク:SE(3)ガイドワイヤによる大動脈の変形の定式化による損失・構造における解剖学的先行情報を符号化する
- Abstract要約: 本稿では,軟部解剖前駆者が損失のペナルティ用語として入力する解剖情報ニューラルネットワーク(AINN)を紹介する。
データに制限のある臨床検査ケースで開発する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: Deep-learning models of anatomy can be numerically plausible yet anatomically impossible, and they generalize poorly when data are scarce. We introduce Anatomy-Informed Neural Networks (AINN), in which soft anatomic priors enter as penalty terms in the loss (e.g., a branching penalty that treats a renal transplant artery off the iliac instead of the aorta as unexpected rather than impossible), in direct analogy to a physics-informed neural network, and hard anatomic priors (e.g., continuity of the vessel) are built into the architecture and state representation, making such invalid predictions impossible by construction wherever the prior admits architectural enforcement. We develop it on a clinical test case with limited data: how the aortoiliac tree deforms when a stiff wire is introduced endoluminally. This is important to contemporary aortic surgery and will matter to autonomous endovascular navigation. We lift the vessel centerline and the wire path from R^3 to curves of frames in the Lie group SE(3), and couple a Cosserat-rod wire to a tortuosity-modulated, anatomically anchored vessel through a unilateral lumen-contact inequality. The prediction is a constrained minimizer of the coupled elastic energy, with contact forces as its Lagrange multipliers. Supervision is a Wasserstein-2 optimal-transport loss between the predicted projection through the C-arm geometry and the observed angiogram, so a 2D angiogram can train a 3D prediction. The kinematics, loss and projection are verified against known ground truth; the mechanics solver only against its own optimality conditions, and predicted displacement is not yet mesh-converged. Here, no network is trained. Future work will transfer this in silico model to real CT scans and test whether it improves predictive accuracy and reduces the training data required.
- Abstract(参考訳): 解剖学のディープラーニングモデルは数値的に検証可能であるが、解剖学的には不可能であり、データが不足している場合には一般化が不十分である。
本稿では, 解剖学的前駆者が損失(例えば, 大動脈ではなく腸骨からの腎移植動脈を予期せぬ形で処理する分岐ペナルティ)のペナルティとして, 物理情報ニューラルネットワークと直接的に類似する解剖学的前駆体(例えば, 血管の連続性)をアーキテクチャと状態表現に組み込むことで, アーキテクチャの施行を許可する工事によって, 無効な予測が不可能となるような解剖学的前駆体(AINN)を導入する。
硬いワイヤを内在的に導入した場合, 大動脈結石木がどのように変形するかを, 限られたデータで臨床検査例で検討した。
これは、同時代の大動脈手術において重要であり、自律的血管内ナビゲーションにおいて重要である。
血管の中心線とワイヤパスをR^3からLie群SE(3)のフレームの曲線に引き上げ,コセラット・ロッド・ワイヤを片側ルーメン・接触不等式を介してトルティシティ変調された解剖学的に固定された血管に結合する。
この予測は結合した弾性エネルギーの制限された最小値であり、接触力はラグランジュ乗算器である。
スーパービジョンは、予測射影をC-アーム幾何学と観測された血管造影で伝達するワッサースタイン2の最適損失であり、2Dアンジオグラムは3D予測を訓練することができる。
力学解法は、自身の最適条件に対してのみ有効であり、予測された変位はまだメッシュ収束していない。
ここでは、ネットワークはトレーニングされない。
将来の作業では、これをシリコンモデルで実際のCTスキャンに転送し、予測精度を改善し、必要なトレーニングデータを削減するかどうかをテストする予定である。
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