論文の概要: Mining beyond Earth with Space Robots: Exploration, Sampling, and Extraction

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.21358v1
• Date: Fri, 21 Aug 2026 17:59:30 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-08-24 14:49:32.673027
• Title: Mining beyond Earth with Space Robots: Exploration, Sampling, and Extraction
• Title（参考訳）: 宇宙ロボットによる地球外採掘:探査・サンプリング・抽出
• Abstract要約: 本稿では,宇宙採掘ロボティクスとその関連技術について概観する。 我々は、国際政策、商業団体、最近の進歩を含む宇宙採掘の背景を概観する。 我々は、自律的な宇宙採掘における重要なオープン課題を特定し、現在の技術ギャップを埋めるための戦略的研究ロードマップを策定する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 23.534592055613697
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Space resource acquisition and utilization, commonly referred to as Space Mining, represent critical pathways for enabling sustained human exploration and unlocking commercial opportunities in space. These resources mainly include helium-3, water, mineral resources on the Moon and Mars, and abundant mineral deposits on asteroids. Due to the harsh conditions of space, communication delays, and high launch costs, the development of autonomous robotic systems is critical to achieving efficient, cost-effective space mining. This paper provides a comprehensive overview of space mining robotics and associated technologies. First, we review the background of space mining, including international policies, commercial entities, and recent advancements. We define a systematic six-stage architecture for space mining: Exploration is initiated by (1) remote sensing for target identification and (2) precise in situ robotic detection; Sampling progresses from (3) single-robot small-scale sampling to (4) multi-robot large-scale excavation; and Extraction integrates (5) autonomous resource extraction and (6) final integration into in situ construction or terrestrial transport. Additionally, we review and curate existing resources for space mining research, including real-world mission data, terrestrial analog datasets, and high-fidelity simulation environments. Finally, we identify critical open challenges in autonomous space mining and delineate a strategic research roadmap to bridge current technological gaps, fostering the transition toward a sustainable off-world economy. To track ongoing developments in space mining, we maintain an updated project page: https://github.com/OpenSpace-Lab/Space-Mining-with-Robotics-List.
• Abstract（参考訳）: 宇宙資源の獲得と利用(一般にスペース・マイニングと呼ばれる)は、持続的な人間の探査を可能にし、宇宙における商業的機会を解放するための重要な経路である。 これらの資源は主にヘリウム3、水、月や火星の鉱物資源、小惑星の豊富な鉱床を含んでいる。 空間の厳しい条件、通信遅延、高打ち上げコストのため、自律ロボットシステムの開発は効率的で費用対効果の高い宇宙採掘を実現するために重要である。 本稿では,宇宙採掘ロボティクスとその関連技術について概観する。 まず、国際政策、商業団体、最近の進歩を含む宇宙採掘の背景を概観する。 本研究では,(1)目標識別のためのリモートセンシング,(2)正確な位置ロボット検出,(3)単一ロボットの小型サンプリングから(4)マルチロボットの大規模掘削,(5)自律的資源抽出と(6)最終統合による土木工事,(6)地上輸送への統合など,宇宙採掘のための体系的な6段階のアーキテクチャを定義した。 さらに、実世界のミッションデータ、地上アナログデータセット、高忠実度シミュレーション環境など、宇宙採掘研究のための既存の資源をレビューし、キュレートする。 最後に、自律的な宇宙採掘における重要なオープン課題を特定し、現在の技術ギャップを埋める戦略的研究ロードマップを策定し、持続可能なオフワールド経済への転換を促進する。 宇宙採掘の進行中の進展を追跡するため、更新されたプロジェクトページ https://github.com/OpenSpace-Lab/Space-Mining-with-Robotics-List を更新した。

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