論文の概要: Development of a Voice-Controlled Tendon-Driven Bionic Hand
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.25222v1
- Date: Tue, 25 Aug 2026 23:22:39 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-08-27 14:15:15.492495
- Title: Development of a Voice-Controlled Tendon-Driven Bionic Hand
- Title（参考訳）: 声制御型腱駆動バイオンハンドの開発
- Abstract要約: 本稿では,自動バイオニックハンドの設計と実装について述べる。
提案手法は, 腱法である。
Bluetoothベースの受信機アーキテクチャとの対話を容易にするために、ボイスコマンドを有効にしたインターフェースがある。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: The impairment of the hands can seriously affect the abilities of every individual to perform the every-day activity, so the design of stable and controllable support devices is a significant field of study. This paper is about the design and implementation of an automated bionic hand which is dedicated to the coordinated finger movement through the simplified and efficient actuation mechanism. The method that the proposed system was designed on is the tendon-based method whereby the servo motors generate the movement of the fingers, with assistance of the angular control which is calibrated. An actuation is controlled by a microcontroller that will be programmed by use of an Arduino-based microcontroller to carry out programmed gestures that include open hand, fist, pinch and half flexion. It has an interface that is voice command enabled to make it easy to interact with a Bluetooth based sender receiver architecture which offers an option of executing trained commands which are immediately converted to finger actions. To explore the motions behavior, finger coordination and control response to the input, the behavior of the experiment system is tested. The actuation of the fingers was found to take a total of about 7-8 seconds to achieve full flexion of all fingers in a sequence. The system showed repetitive and constant motion throughout several actuation cycles without loss of any apparent tension or precision of control. There was a stable grasp of objects of different shapes and sizes, which implied consistent coordination between the fingers. These findings indicate that the proposed system offers predictable and steady control behavior and has a simple and efficient mechanical and control architecture.
- Abstract（参考訳）: 手の障害は、日々の活動を行うすべての個人の能力に深刻な影響を与える可能性があるため、安定かつ制御可能な支援装置の設計は重要な研究分野である。
本稿では, 簡易かつ効率的なアクティベーション機構を用いて, 指の動きを調節する自動バイオニックハンドの設計と実装について述べる。
提案方式は, サーボモータが指の動きを発生させるテントンに基づく方式であり, キャリブレーションした角制御の助けを借りて設計した。
アクティベーションは、Arduinoベースのマイクロコントローラを使用して、オープンハンド、拳、ピンチ、ハーフフレクションを含むプログラムされたジェスチャーを実行するマイクロコントローラによってプログラムされる。
Bluetoothベースの受信機アーキテクチャと対話しやすくするために音声コマンドを有効にしたインターフェースを備えており、即時に指アクションに変換される訓練されたコマンドを実行するオプションを提供する。
入力に対する動作行動,指の調整,制御反応を探索するため,実験システムの動作を検証した。
指の運動は、全指の完全な屈曲を達成するのに合計で7～8秒を要した。
このシステムは、いくつかのアクティベーションサイクルを通して繰り返し、一定の動きを示し、明らかな緊張や制御の精度を損なうことはなかった。
異なる形状と大きさの物体を安定的に把握し、指間の一貫した調整を示唆した。
これらの結果から,提案システムは予測可能かつ安定した制御動作を提供し,シンプルで効率的な機械・制御アーキテクチャを有することがわかった。
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