論文の概要: MiBOT: A head-worn robot that modulates cardiovascular responses through human-like soft massage
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.30055v1
- Date: Sun, 30 Aug 2026 21:38:45 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-01 18:31:31.168742
- Title: MiBOT: A head-worn robot that modulates cardiovascular responses through human-like soft massage
- Title（参考訳）: MiBOT:ヒトのような柔らかいマッサージを通して心血管反応を調節する頭脳ロボット
- Abstract要約: MiBOTは、人間のマッサージを模倣したタッチモーションを生成するために2つの柔らかいタークターを作動させる頭縫いマッサージロボットである。
対照研究におけるMIBOTの有効性について検討し,血圧と心拍数について検討した。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 29.867399403510916
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: Massage therapy is helpful for the rehabilitation of various diseases, such as headaches caused by migraines and stress. Existing robotic systems have focused on massage therapy on the torso and limbs, but performing massage motions through suitable actuation on a person's head has been a challenge. In this paper, we present MiBOT, a head-worn massage robot that actuates two soft tactors to produce touch motions mimicking human massage. A key design principle behind MiBOT is its silent actuation, which we achieve through pneumatic artificial muscles in conjunction with a controller loop to respond to contact pressure. We evaluated the effectiveness of MiBOT in a controlled study and assessed subjects' blood pressure and heart rate levels while applying MiBOT. We found that our mechanical system generated positive and conclusive quantitative outcomes that are similar to the human-administered massage, decreasing participants' mean systolic and diastolic blood pressure by 2.8 mmHg and 1.7 mmHg, respectively, as well as calming their heart rate by 8-10% on average.
- Abstract（参考訳）: マッサージ療法は片頭痛やストレスによる頭痛などの様々な疾患のリハビリに有用である。
既存のロボットシステムは、胴体と手足のマッサージ療法に焦点を合わせてきたが、人の頭上で適切な運動によってマッサージ動作を行うことは困難であった。
本論文では,人間のマッサージを模倣した触覚を再現する2つの柔らかいタクターを動作させる頭部縫いマッサージロボットMiBOTを提案する。
MiBOTの鍵となる設計原理はサイレント・アクティベーションであり、接触圧に反応するコントローラループとともに空気圧人工筋肉によって達成される。
対照研究におけるMIBOTの有効性を評価し,MIBOTを適用して血圧,心拍数を測定した。
以上の結果から,ヒト投与マッサージに類似した正および決定的な定量的結果が得られ,被験者の平均収縮血圧は2.8mmHg,拡張期血圧は1.7mmHg減少し,心拍数は平均8～10%落ち着いた。
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