論文の概要: Towards a Foundational Ontology for Identifying and Resolving Contradictions in Dialogue-based Human-Robot Interactions
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.02364v2
- Date: Thu, 03 Sep 2026 10:34:48 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-04 13:51:58.308426
- Title: Towards a Foundational Ontology for Identifying and Resolving Contradictions in Dialogue-based Human-Robot Interactions
- Title（参考訳）: 対話型人間-ロボットインタラクションにおける矛盾の同定と解決のための基礎的オントロジーを目指して
- Authors: Maitreyee Tewari, Michele Persiani,
- Abstract要約: HRIと人間-エージェントの相互作用領域の矛盾を表現・定義するための公式な計算フレームワークはいまだに存在しない。
本研究の目的は、オントロジーにおける対話に基づく相互作用と関連する矛盾の概念を捉え、表現し、評価することである。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Existing Human-Robot Interaction (HRI) literature has focused on identifying and structuring errors, failures, conflicts, and knowledge issues (called in this work as contradictions) in domain-specific dialogue-based interactions. However, there is still lack of a formal computational framework to represent and define these contradictions, interoperable and usable across HRI and human-agent interaction (HAI) domains. Thus, this research project aims to capture, represent, and evaluate the notion of (1) dialogue-based collaborative interaction and (2) related contradictions in a foundational ontology. METHONTOLOGY, a systematic approach to build domain-independent ontologies was applied. In the conceptualisation stage of the presented ontology, concepts and models from Activity Theory were used. Preliminary results presented in this short article are: (i) Natural language definitions of dialogues and related contradictions in HRI, (ii) Set Theoretic definitions of dialogues and contradictions, and (iii) First Order Logic (FoL) formulation of the contradiction concepts and three novel principles guiding dialogue-based interactions between humans and robots. In summary, we report on ongoing work to develop a foundational ontology based on Activity Theory called Activity Theory-based foundational ontology (ATFOt) to capture and represent the notion of contradictions in HRI.
- Abstract（参考訳）: 既存のヒューマンロボットインタラクション(HRI)の文献は、ドメイン固有の対話ベースのインタラクションにおいて、エラー、失敗、衝突、知識の問題(この研究では矛盾として呼ばれる)を特定し、構造化することに焦点を当てている。
しかしながら、これらの矛盾を表現、定義するための公式な計算フレームワークがまだ存在しておらず、HRIとHAI(Human-Adnt Interaction)ドメイン間で相互運用可能で使用することができる。
そこで本研究では,(1)対話型協調インタラクションの概念と(2)基本オントロジーにおける関連する矛盾を捉え,表現し,評価することを目的とする。
ドメインに依存しないオントロジを構築するための体系的なアプローチであるMethontoLOGYを適用した。
提示オントロジーの概念化段階では、アクティビティ理論の概念とモデルが用いられた。
本項で示す予備結果は次のとおりである。
i)HRIにおける対話と関連する矛盾の自然言語定義
(二)対話と矛盾の理論的定義、及び
三 矛盾概念の第一次論理(FoL)と人間とロボットとの対話に基づく対話を導く三つの新しい原理を定式化すること。
本稿では,活動理論に基づく基本オントロジー(ATFOt)と呼ばれる活動理論に基づく基礎オントロジーを開発し,HRIにおける矛盾概念を捕捉し,表現する作業について報告する。
関連論文リスト
- Bridging Talk and Thought: Understanding Dialogue Dynamics Across Collaborative Problem-Solving Contexts [57.79777631004424]
本稿では,協調的問題解決における対話の分析のための概念的枠組みを提案する。
本フレームワークは,認知的・非認知的問題解決とメタ認知的制御機構を統合する。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-06-25T16:20:49Z) - A Taxonomy of Conceptual Alignment in Human-Robot Dialogue [11.160627282474694]
本稿では, 概念的アライメントを双方向かつ協調的なプロセスとして, 設計中心の理解を論じる。
本稿では,その開始のきっかけとなる概念的アライメントの対話と,それに関連する概念的理解のレベルを特徴付ける分類法を提案する。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-06-21T07:03:54Z) - When Contextual Inference Fails: Cancelability in Interactive Instruction Following [51.2195840589474]
私たちは、コンテキスト意味構築のためのインタラクティブなベンチマークであるBuild What I Meanを紹介します。
BWIMでは、モデルは文脈推論を行うか、小さな通信コストで明確化を要求することによって曖昧さを解決しなければならない。
我々は,不確実性の下でのパートナーブラインド過度明確化や質問逆推定などの準最適戦略を観察する。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-03-20T14:46:59Z) - Uncertainty, Vagueness, and Ambiguity in Human-Robot Interaction: Why Conceptualization Matters [11.65060182964011]
不確かさ、あいまいさ、曖昧さは人間ロボットインタラクション(HRI)において密接に関連しており、しばしば混乱する概念である。
初期の研究では、これらの概念は矛盾した方法で定義され、矛盾した用語を用いて記述されている。
本稿では,HRIにおける不確実性,曖昧性,曖昧性の課題に対する一貫した概念的基盤を提案する。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-03-10T11:46:25Z) - The Belief-Desire-Intention Ontology for modelling mental reality and agency [0.15115553092933548]
Belief-Desire-Intention(BDI)モデルは、人工知能と認知科学において合理的なエージェンシーを表現するための基盤となっている。
本稿では, エージェントの認知的構造を, 信念, 欲望, 意図, ダイナミックな相互関係を通じて捉える形式的BDIオントロジーを提案する。
論文 参考訳（メタデータ） (2025-11-21T11:30:17Z) - Noosemia: toward a Cognitive and Phenomenological Account of Intentionality Attribution in Human-Generative AI Interaction [4.022364531869169]
本稿では,ヒトと生成型AIシステムとの相互作用から生じる新しい認知・現象学的パターンであるNoosemiaを紹介し,形式化する。
特定の条件下では、ユーザが意図性、エージェンシー、さらにはシステムの内部性をどう評価するかを説明するための多分野のフレームワークを提案する。
論文 参考訳（メタデータ） (2025-08-04T17:10:08Z) - Dialectical Reconciliation via Structured Argumentative Dialogues [14.584998154271512]
我々のフレームワークは,説明者(AIエージェント)と説明者(ヒューマンユーザ)の知識の相違に対処するための弁証的調和を可能にする。
我々のフレームワークは、説明可能性の重要性が重要である領域において、効果的な人間とAIの相互作用を促進するための有望な方向を提供することを示唆している。
論文 参考訳（メタデータ） (2023-06-26T13:39:36Z) - Modeling Hierarchical Reasoning Chains by Linking Discourse Units and
Key Phrases for Reading Comprehension [80.99865844249106]
本稿では,論理的推論の基盤として,対話レベルと単語レベルの両方の文脈を扱う総合グラフネットワーク(HGN)を提案する。
具体的には、ノードレベルの関係とタイプレベルの関係は、推論過程におけるブリッジと解釈できるが、階層的な相互作用機構によってモデル化される。
論文 参考訳（メタデータ） (2023-06-21T07:34:27Z) - DiPlomat: A Dialogue Dataset for Situated Pragmatic Reasoning [89.92601337474954]
プラグマティック推論は、実生活における会話でしばしば起こる暗黙の意味を解読する上で重要な役割を担っている。
そこで我々は,現実的な推論と会話理解の場所に関するマシンの能力のベンチマークを目的とした,新しい挑戦であるDiPlomatを紹介した。
論文 参考訳（メタデータ） (2023-06-15T10:41:23Z) - Active Inference in Robotics and Artificial Agents: Survey and
Challenges [51.29077770446286]
我々は、状態推定、制御、計画、学習のためのアクティブ推論の最先端理論と実装についてレビューする。
本稿では、適応性、一般化性、堅牢性の観点から、その可能性を示す関連する実験を紹介する。
論文 参考訳（メタデータ） (2021-12-03T12:10:26Z) - I like fish, especially dolphins: Addressing Contradictions in Dialogue
Modeling [104.09033240889106]
DialoguE Contradiction Detection Task(DECODE)と、人間とロボットの矛盾した対話の両方を含む新しい会話データセットを紹介します。
次に、事前学習したトランスフォーマーモデルを用いて、定型的非構造的アプローチと矛盾検出を行う構造的発話に基づくアプローチを比較する。
論文 参考訳（メタデータ） (2020-12-24T18:47:49Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。