論文の概要: Steady-State Convergence of Stochastic Approximation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.14922v1
- Date: Mon, 14 Sep 2026 02:15:03 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-16 07:15:06.033013
- Title: Steady-State Convergence of Stochastic Approximation
- Title(参考訳): 確率近似の定常収束
- Abstract要約: 我々はマルコフ型乗法雑音によって駆動される定数ステップサイズの収縮型SAに対する統一SSC理論を開発する。
主要な方法論的貢献は、トラクタブルな補助力学への元の再帰を段階的に減少させる多段階フレームワークである。
主次バイアスは、スムーズな状態における$$-orderバイアスとは対照的に、次数$sqrt$の普遍性であることが示される。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 19.40811084751516
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: For constant-stepsize stochastic approximation (SA), the iterates converge in distribution to a stationary law that depends on the stepsize $α.$ Steady-state convergence (SSC) concerns the limit of the scaled stationary distribution as $α\downarrow 0.$ Existing SSC theory requires i.i.d. or additive noise and global differentiability of the mean operator, and yields suboptimal rates. We develop a unified SSC theory for constant-stepsize contractive SA driven by Markovian, multiplicative noise, covering both locally differentiable and locally nondifferentiable mean operators. A key methodological contribution is a multi-step universality framework that progressively reduces the original stochastic recursion to tractable auxiliary dynamics while preserving its steady-state limit. Under local quadratic linearization at the fixed point, we obtain a Gaussian approximation of the scaled steady state at the optimal rate $O(\sqrtα)$ in Wasserstein-2 distance, which further gives finite-time Gaussian approximations for the raw iterates. In the locally nondifferentiable regime, we establish a general SSC result and show that the leading-order asymptotic bias can be of order $\sqrtα$, in contrast to the $α$-order bias in the smooth regime. We apply the theory to Markovian linear SA and asynchronous Q-learning, neither of which is covered by prior results. We further propose a bias-reduction scheme for Q-learning that requires no knowledge of the local smoothness regime, validated by numerical experiments.
- Abstract(参考訳): 一定段階確率近似 (SA) に対して、反復は、ステップサイズ$αに依存する定常法則に分布に収束する。
$ Steady-state convergence (SSC) はスケールした定常分布の極限を懸念する: $α\downarrow 0.$ 既存のSSC理論では、平均作用素の加法的雑音や大域的微分可能性を必要とし、準最適速度を得る。
我々は局所微分可能および局所微分不可能な平均作用素の両方をカバーするマルコフ的乗法雑音によって駆動される定段縮約SAに対する統一SSC理論を開発する。
主要な方法論的貢献は多段階の普遍性フレームワークであり、定常状態の極限を保ちながら、元の確率的再帰をトラクタブルな補助力学に段階的に還元する。
固定点における局所二次線型化の下で、ワッサーシュタイン-2距離における最適速度$O(\sqrtα)$でスケールされた定常状態のガウス近似を得る。
局所微分不可能な状態において、一般のSSC結果を確立し、スムーズな状態における$α$-次バイアスとは対照的に、先行次漸近バイアスが$\sqrtα$であることを示す。
この理論をマルコフ線形SAと非同期Q-ラーニングに適用する。
また,Q-ラーニングにおいて,局所的滑らか度体系の知識を必要としないバイアス低減手法を提案し,数値実験により検証した。
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