Fugu-MT 論文翻訳(概要): Overcoming technical adoption barriers for mobile service robots in rehabilitation

論文の概要: Overcoming technical adoption barriers for mobile service robots in rehabilitation

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.16996v1
Date: Tue, 15 Sep 2026 11:08:19 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2026-09-16 14:56:08.467297
Title: Overcoming technical adoption barriers for mobile service robots in rehabilitation
Title（参考訳）: リハビリテーションにおけるモバイルサービスロボットの技術的導入障壁の克服
Abstract要約: 医療におけるロボットシステムに関する多くの出版物は、技術準備の低さに関する初期段階の研究を記述している。本稿では,医療機器として承認されたモバイルサービスロボットが,周辺機能の追加と改善の小型化により,より高い技術レベルに達する方法について述べる。
参考スコア（独自算出の注目度）: 1.1744028458220428
License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Abstract: Many publications on robotic systems in healthcare describe early-stage work on low technology readiness levels. This paper describes how a mobile service robot approved as a medical device reaches higher technology readiness levels by adding peripheral functions and smaller improvements, which are pivotal for user acceptance in clinical environments and which often cannot be elicited by questioning users ex-ante as certain aspects only come in mind from testing the systems in clinical settings or operational environments. Especially developers of service robots in healthcare are advised to plan with such downstream developments, which can take significant implementation time, to obtain user acceptance and achieve widespread adoption of their robotic systems.
Abstract（参考訳）: 医療におけるロボットシステムに関する多くの出版物は、技術準備の低さに関する初期段階の研究を記述している。本稿では,医療機器として承認された移動型サービスロボットが,臨床環境におけるユーザ受け入れの鍵となる周辺機能の追加や改善の小型化によって,より高い技術準備レベルに達する方法について述べる。特に、医療におけるサービスロボットの開発者は、実装にかなりの時間を要するような下流開発を計画し、ユーザの受け入れを得、ロボットシステムの広範な採用を実現することを推奨されている。

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