論文の概要: Wind on Trees: Testing Physical Grounding in Dynamic 4D Gaussian Splatting
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.17810v1
- Date: Tue, 15 Sep 2026 20:27:16 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-20 08:55:53.534334
- Title: Wind on Trees: Testing Physical Grounding in Dynamic 4D Gaussian Splatting
- Title(参考訳): 木の風:動的4次元ガウス平板の物理接地試験
- Abstract要約: 骨格の複雑さの桁数にまたがる3つの手続き的に生成された木からなる合成テストベッドを構築した。
観測対象は, 静止ビュー, 時間外挿, ゼロショットの風速への移動, 物理パラメータの回復である。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.7161783472741748
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Monocular reconstruction of wind-driven vegetation is severely underconstrained: motion along the viewing direction is largely unobservable, a moving canopy offers few reliable correspondences, and nearly the entire scene is dynamic, providing little static reference. Directly-learned deformation fields in 4D Gaussian Splatting therefore optimize photometric consistency rather than recover the motion that produced it. We replace that field with a physically parameterized deformation prior: one damped harmonic oscillator per rigid part, driven by the observed wind and integrated by differentiable RK4, supervised photometrically alone. To test whether such a prior is physically grounded rather than merely well fit, we build a controlled synthetic testbed of three procedurally generated trees spanning an order of magnitude in skeleton complexity, whose per-part natural frequency follows from its own geometry and whose damping ratio is a fixed constant, both held out of training. On it, we measure held-out views, temporal extrapolation, zero-shot transfer to unseen wind speeds, and recovery of the physical parameters themselves. The prior costs appearance fidelity on in-distribution views and extrapolates markedly better outside the training window and the training wind, while parameter recovery is far weaker than it first appears: frequency recovery survives an untrained null control on only the sparsest of the three trees, and damping is not recovered at all.
- Abstract(参考訳): 風力による植生の単分子的再構築は、観測方向に沿って動くことは、ほとんど観測不可能であり、動く天蓋は信頼性が低く、ほぼ全体が動的であり、静的な参照はほとんど得られない。
したがって、4Dガウススプレイティングにおける直接学習された変形場は、それを生成した運動を回復するのではなく、光度一貫性を最適化する。
我々は、その磁場を物理的にパラメータ化された変形に置き換える: 剛部あたりの1つの減衰調和振動子、観測風によって駆動され、可微分RK4で積分され、光度だけで教師される。
このような先行が単に適合するだけでなく物理的に接地されているかどうかを調べるために,本研究では,各部位の自然周波数を自形状から追従し,減衰比が一定の定数である骨格複雑性の桁にまたがる,手続き的に生成された3本の樹木の制御された合成テストベッドを構築した。
そこで本研究では,静止ビュー,時間外挿,ゼロショットの風速への移動,物理パラメータの回復を計測した。
トレーニングウィンドウやトレーニングウインドウの外部では,事前の費用対効果が著しく向上し,パラメータリカバリが従来よりもはるかに低かった。
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