論文の概要: Examining the Difference in Human Behavior Between Virtual and Real-World Human-Robot Teaming
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.18900v1
- Date: Wed, 16 Sep 2026 16:38:57 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-20 08:55:53.895253
- Title: Examining the Difference in Human Behavior Between Virtual and Real-World Human-Robot Teaming
- Title（参考訳）: 仮想ロボットと実世界ロボットの人間行動の差異について
- Abstract要約: 現実と仮想世界の人間の行動の整合性は、そのような実験の有効性に不可欠である。
本稿では,仮想環境と実環境におけるHRTシナリオ間の人間行動の違いについて検討する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 6.226562990294622
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Prototyping and evaluating human-robot teaming (HRT) scenarios in the real-world is costly. Virtual simulation of HRT scenarios has been adopted as an alternative to conducting user studies in the real-world to investigate user perceptions, behaviors, and performance during human-robot interactions. The consistency of human behavior between the real and virtual-worlds is integral to the validity of utilizing such virtual experimentation. This paper presents a user study examining the difference in human behavior between an HRT scenario conducted in a virtual vs real environment. We employed mixed-methods to examine team performance and human factors during the HRT. Our quantitative results showed a significant difference in workload between the two modalities. Our qualitative analysis expanded on the quantitative results and found differences in participants' strategy, their mental model of robots, and the type of trust they had for robots between modalities.
- Abstract（参考訳）: 現実世界におけるHRT(Human-robot Teaming)シナリオのプロトタイプ作成と評価にはコストがかかる。
HRTシナリオの仮想シミュレーションは、人間とロボットの相互作用におけるユーザの知覚、行動、パフォーマンスを調べるために、現実世界でのユーザ研究の代替として採用されている。
現実と仮想世界の人間の行動の整合性は、そのような仮想実験を利用する妥当性に不可欠である。
本稿では,仮想環境と実環境におけるHRTシナリオ間の人間行動の違いについて検討する。
我々は、HRT中のチームパフォーマンスと人的要因を調べるために混合メソッドを使用した。
その結果,2つのモードの作業量に有意な差が認められた。
質的分析は,定量的な結果に基づいて,参加者の戦略,ロボットのメンタルモデル,ロボットに対するモダリティ間の信頼度に差異が認められた。
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