論文の概要: AeroBuoy: A Drone Deployable, 3D Printed, Autonomous Robotic Buoy for Environmental Inspection in Remote and Hazardous River Systems
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.07390v1
- Date: Mon, 05 Oct 2026 21:04:54 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-10-08 02:58:29.663528
- Title: AeroBuoy: A Drone Deployable, 3D Printed, Autonomous Robotic Buoy for Environmental Inspection in Remote and Hazardous River Systems
- Title（参考訳）: AeroBuoy:遠隔および危険河川システムにおける環境検査のためのドローン展開型3Dプリント型自律ロボットブイ
- Abstract要約: 本稿では,自律型データ収集ブイによる環境検査システムを提案する。
ブイはGPSと磁力計を使って自律的に操縦し、必要な軌道を維持する。
水温を計測できるが、水酸素メータ、川床検査のためのソナー、水透明度のための濁度などのセンサーも装備できる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.433758865948252
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Monitoring of waterways such as remote and hazardous rivers and streams is important so as to assess the impact of external factors including construction runoff or climate change. Versatile, autonomous robotic boats can offer excellent environmental inspection and monitoring solutions for remote, dangerous, or access protected water bodies but they have several shortcomings in terms of maneuverability. This paper proposes an environmental inspection system consisting of an autonomous data collection buoy which is designed to be deployed to inaccessible river systems using a drone. The system can perform a drop off and pickup of the buoy depending on the requirements of a particular location and monitoring task. Utilising the natural flow of the river the buoy autonomously steers down, using GPS and magnetometers so as to maintain the desired trajectory. The buoy is capable of measuring water temperature but it can also be equipped with a range of sensors such as water oxygen meter, sonar for river bed inspection, or turbidity for water clarity. This paper describes the system design, presents an analysis of the self-righting capabilities of the buoy, and shows a full system demonstration at the Ōrewa River in Auckland, New Zealand.
- Abstract（参考訳）: 建設流出や気候変動など外部要因の影響を評価するため,遠隔地・危険河川・河川等の水路のモニタリングが重要である。
垂直で自律的なロボットボートは、遠隔、危険な、または保護された水域へのアクセスのための優れた環境検査および監視ソリューションを提供するが、操作性という点ではいくつかの欠点がある。
本稿では,無人データ収集ブイを用いた環境検査システムを提案する。
システムは、特定の位置および監視タスクの要求に応じて、ブイのドロップオフおよびピックアップを行うことができる。
川の自然の流れを利用してブイは自律的に沈み、GPSと磁力計を使って所望の軌道を維持する。
ブイは水温を測定することができるが、水酸素メータ、川床検査用ソナー、水の透明度のための濁度などのセンサーも装備できる。
本稿では, ブイの自己照準能力の解析を行い, ニュージーランドオークランドのオレワ川での実演を行った。
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