論文の概要: LiG-DETR: Local-in-Global Reassembly in Latent Space for Aerial Object Detection
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.09511v1
- Date: Wed, 07 Oct 2026 06:07:37 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-10-08 21:58:22.747137
- Title: LiG-DETR: Local-in-Global Reassembly in Latent Space for Aerial Object Detection
- Title(参考訳): LiG-DETR:空中物体検出のための潜時空間における局所グロバル再集合
- Abstract要約: 空中物体検出は、相当なスケールと密度の変動に直面している。
小さなオブジェクトは、ダウンサンプリングと特徴圧縮によって容易に分解される。
実験では, 強大物体性能を維持しながら, 中小物体に顕著な効果が認められた。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 24.642428392860296
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Aerial object detection faces substantial scale and density variations. Small objects are easily degraded by downsampling and feature compression, while medium and large objects require sufficient global context. Existing methods mainly follow two paradigms: image slicing provides clearer local evidence but relies on independent crop-level prediction and post-processing, whereas feature- and query-level optimization preserves unified inference but operates on already compressed full-image representations, limiting recovery of fine-grained information. This raises a key question: can aerial detection directly acquire high-fidelity local evidence before feature degradation and integrate it into a unified end-to-end framework? To this end, we propose LiG-DETR, an Efficient Global-Local Reassembly framework that reformulates image slicing as high-fidelity local feature acquisition. A shared encoder extracts global and locally magnified features, which are projected into the detector feature space. The projected local features are reassembled according to their original spatial locations to form a globally aligned local feature level, and a single DETR decoder jointly decodes global and local features. To reduce redundant computation, Context-Preserved Selective Reassembly focuses high-resolution encoding on informative regions while preserving a dense feature layout, and Density-Aware Adaptive Query Allocation adapts the decoder query budget using encoder proposal scores. Experiments show substantial gains on small and medium objects while retaining strong large-object performance, with favorable accuracy--efficiency trade-offs and improved cross-domain generalization. The code will be released.
- Abstract(参考訳): 空中物体検出は、相当なスケールと密度の変動に直面している。
小さなオブジェクトはダウンサンプリングと特徴圧縮によって容易に分解され、中大オブジェクトと大オブジェクトは十分なグローバルコンテキストを必要とする。
既存の手法は主に2つのパラダイムに従う: 画像スライシングはより明確な局所的な証拠を提供するが、独立した作物レベルの予測と後処理に依存している。
空中検出は、特徴劣化の前に直接、高忠実な局所的な証拠を取得し、それを統合されたエンドツーエンドフレームワークに統合できるのか?
この目的のために,画像スライシングを高忠実度局所特徴獲得として再構成する効率的なグローバルローカル再集合フレームワークLiG-DETRを提案する。
共有エンコーダはグローバルかつ局所的に拡大された特徴を抽出し、検出器の特徴空間に投影する。
プロジェクションされた局所的特徴は、元の空間的位置に応じて再組み立てされ、グローバルに整列した局所的特徴レベルを形成し、単一のDETRデコーダがグローバルな特徴と局所的特徴を共同でデコードする。
冗長な計算を減らすため、Context-Preserved Selective Reassemblyは高精細な特徴レイアウトを維持しながら情報領域に高精細なエンコーディングを集中し、dentity-Aware Adaptive Query Allocationはエンコーダの提案スコアを使用してデコーダクエリ予算に適応する。
実験では, 高い大対象性能を維持しつつ, 高い精度・効率のトレードオフとクロスドメイン一般化の改善を図った。
コードはリリースされます。
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