論文の概要: Reconstruction and Discrete-Event Simulation Assessment of an Analytical
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.25967v1
- Date: Mon, 19 Oct 2026 08:00:21 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-10-24 03:18:42.449919
- Title: Reconstruction and Discrete-Event Simulation Assessment of an Analytical
- Title（参考訳）: 分析データの再構成と離散事象シミュレーションによる評価
- Abstract要約: 本稿では,自動ウェアハウジングにおける車内ロボットピックの解析的DESベンチマークを提案する。
調査サイクルは、水平シャトル旅行、トートハンドリング、ストレージロケーションでのアイテムピッキングを組み合わせたものである。
シミュレーション結果はLerherらの解析的定式化と比較される。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: This article presents an analytical-DES benchmark for intra-aisle robotic picking in automated warehousing. The investigated cycle combines horizontal shuttle travel, tote handling and item picking at storage locations. Simulation results are compared with the analytical formulation of Lerher et al. under the same rack geometry, shuttle-motion, handling and picking conditions, and the same definitions of cycle time and derived item throughput. Reproducing the published analytical tables requires the distance interpretation dES = 1.5 m and dTB = 0 m. The analytical-DES benchmark comprises 180 scenarios formed from three rack lengths, two paired motion profiles and n = 1 to 30 visited picking locations, with ten simulation replications per scenario. The six n = 1 cases are reported separately because no travel-between component is present. Across the remaining 174 scenarios, the mean absolute relative cycle-time discrepancy is 0.8655%, the median is 0.6758%, and the maximum is 7.0370%. The mean absolute error is 2.411 s and the RMSE is 2.744 s. The simulated scenario-mean cycle time is below the analytical value in all 174 principal scenarios. The results therefore show close numerical correspondence under the tested conditions, but not exact agreement, formal statistical equivalence, or validation against an operating warehouse.
- Abstract（参考訳）: 本稿では,自動ウェアハウジングにおける車内ロボットピックの解析的DESベンチマークを提案する。
調査サイクルは、水平シャトル旅行、トートハンドリング、ストレージロケーションでのアイテムピッキングを組み合わせたものである。
シミュレーションの結果は、Lerher et al の解析的な定式化、シャトル運動、ハンドリングおよびピッキング条件、およびサイクル時間と導出したアイテムスループットの同じ定義と比較される。
公表された分析表を再現するには、距離解釈 dES = 1.5 m と dTB = 0 m が必要である。
解析的DESベンチマークは、3つのラック長、2つのペアのモーションプロファイル、n = 1から30のピッキングロケーションからなる180のシナリオで構成され、シナリオ毎に10のシミュレーションレプリケーションが可能である。
6つの n = 1 のケースは、旅行間のコンポーネントがないため、別々に報告される。
残りの174のシナリオでは、平均絶対相対サイクルタイムの差は0.8655%であり、中央値は0.6758%、最大値は7.0370%である。
平均絶対誤差は2.411秒、RMSEは2.744秒である。
シミュレーションされたシナリオ平均サイクル時間は、すべての174のシナリオにおける分析値を下回る。
その結果、試験条件下では密接な数値対応を示すが、正確な一致、公式な統計等価性、あるいは運用倉庫に対する検証は得られない。
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