論文の概要: S$^3$E-Det: A Strict Spatial-Spectral Equivariant Detector for Multispectral Object Detection
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.27882v1
- Date: Tue, 20 Oct 2026 09:06:01 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-10-21 21:58:47.734703
- Title: S$^3$E-Det: A Strict Spatial-Spectral Equivariant Detector for Multispectral Object Detection
- Title(参考訳): S$3$E-Det:マルチスペクトル物体検出のためのStrict Space-Spectral Equivariant Detector
- Abstract要約: マルチスペクトル物体検出は、物質依存のスペクトル応答を利用するために検出器を必要とする。
既存のMOD検出器は差別的なスペクトル表現を学習するが、スペクトル秩序を保存する統一された機構は欠如している。
そこで我々は,S$3$E-Detを提案する。
MODA、HOD3K、DroneVehicle全体で、S$3$E-Detは高い検出精度とコンパクトなパラメータフットプリントを組み合わせ、回転誘起変動を低減させる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 24.591032204075873
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Multispectral object detection requires detectors to exploit material-dependent spectral responses while maintaining consistent localization under geometric variations. Existing MOD detectors learn discriminative spectral representations, yet lack a unified mechanism that preserves spectral order, adapts spectral-context fusion across pyramid levels, and regulates geometric responses under rotation. To address these limitations, we propose S$^3$E-Det, a strict spatial-spectral equivariant detector that couples ordered spectral modeling with transformation-consistent prediction. Spectral Order-aware Sampling Calibration (SOSC) imposes local order constraints on input-derived spectral features through first-order variation, while Common-Differential Equivariant Fusion (CDEF) adapts spectral-context aggregation across pyramid levels. A compact Geometric Alignment Head (GAH) reconciles invariant and equivariant output properties within a unified prediction stage. Across MODA, HOD3K, and DroneVehicle, S$^3$E-Det combines high detection accuracy with a compact parameter footprint and reduced rotation-induced variation. Code is available at https://github.com/Riiluo/S3E-Det.
- Abstract(参考訳): マルチスペクトルオブジェクト検出は、幾何学的変動の下で一貫した局在を維持しながら、材料依存のスペクトル応答を利用する必要がある。
既存のMOD検出器は差別的なスペクトル表現を学習するが、スペクトル秩序を保ち、ピラミッド準位にわたってスペクトル-コンテキスト融合を適応し、回転中の幾何学的応答を調節する統一的なメカニズムは欠如している。
これらの制約に対処するため、S$^3$E-Detという、厳密な空間スペクトル同変検出器を提案する。
スペクトル次数対応サンプリング校正 (SOSC) は1次変分による入射スペクトル特徴の局所的な順序制約を課し、CDEF (Common-Differential Equivariant Fusion) はピラミッドレベルのスペクトルコンテキストアグリゲーションを適応させる。
コンパクトな幾何学的アライメントヘッド(GAH)は、統一予測段階において不変および同変出力特性を調整する。
MODA、HOD3K、DroneVehicleの他、S$^3$E-Detは高精度な検出精度とコンパクトなパラメータフットプリントを組み合わせ、回転誘起変動を低減する。
コードはhttps://github.com/Riiluo/S3E-Det.comで入手できる。
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