論文の概要: Understanding Human-Robot Collaboration through Joint Action
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.37298v1
- Date: Tue, 27 Oct 2026 14:20:00 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-10-28 21:04:31.655704
- Title: Understanding Human-Robot Collaboration through Joint Action
- Title（参考訳）: 協調行動による人間とロボットの協調の理解
- Abstract要約: 人間とロボットのコラボレーションは、パートナーが共通の目標に向けて相互依存的なコントリビューションを調整する必要がある。
共同行動理論は、この協調を理解するための概念を提供するが、これらの概念がどのようにインスタンス化され、実証研究全体で組み合わせられるかは、まだ断片化されている。
本総説では, HRC 研究の概要について概説し, 現状の証拠のギャップを把握し, 今後の研究のガイドラインを提供する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 40.43919493299863
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: Human-robot collaboration requires partners to coordinate interdependent contributions toward a shared goal. Joint Action theory provides concepts for understanding this coordination, but how these concepts are instantiated and combined across empirical research remains fragmented. We conducted a systematic review following PRISMA 2020, identifying 83 empirical papers published between 2021 and 2026. Through theory-driven framework analysis, we organized the literature into nine constructs across three capacities: Representation, Prediction, and Integration. We analyze how these constructs are distributed and co-occur across studies, revealing where empirical evidence concentrates and where it is absent. By mapping empirical HRC research onto a unified Joint Action framework, this review offers a coherent overview of HRC studies, identifies gaps in current evidence, and provides guidelines for future research.
- Abstract（参考訳）: 人間とロボットのコラボレーションは、パートナーが共通の目標に向けて相互依存的なコントリビューションを調整する必要がある。
共同行動理論は、この協調を理解するための概念を提供するが、これらの概念がどのようにインスタンス化され、実証研究全体で組み合わせられるかは、まだ断片化されている。
我々は,2021年から2026年の間に発行された83の実証論文を同定し,PRISMA 2020以降の体系的レビューを行った。
理論駆動型フレームワーク分析を通じて、文献を3つの能力、表現、予測、統合の9つの構成要素に分類した。
これらの構造がどのように分散され、研究が共起しているかを分析し、経験的証拠がどこに集中し、どこに存在しないかを明らかにする。
実証的HRC研究を統合共同行動フレームワークにマッピングすることにより、このレビューは、HRC研究のコヒーレントな概要を提供し、現在の証拠のギャップを特定し、将来の研究のガイドラインを提供する。
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