論文の概要: Acceptance and Responsibility Attribution Toward Autonomous Ambulances Across Driving Conditions: A Preliminary Survey of Fire Service Personnel

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2611.01132v1
• Date: Sat, 31 Oct 2026 17:22:13 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-11-13 07:52:06.545092
• Title: Acceptance and Responsibility Attribution Toward Autonomous Ambulances Across Driving Conditions: A Preliminary Survey of Fire Service Personnel
• Title（参考訳）: 運転環境における自律的環境へのアクセプタンスと責任--消防庁職員を対象とした予備調査
• Abstract要約: 安全性、信頼、およびWTRを改善するために、認識の低い緊急運転が有用である。 オープンエンドの回答は、システムの信頼性、緊急運転の複雑さ、そして人間の判断の必要性に関する懸念を浮き彫りにした。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Traffic incidents involving ambulances and fire engines during emergency-response driving can have serious consequences. Although autonomous driving technologies may reduce workload and improve safety, their introduction into emergency services requires consideration of first responders' trust, willingness to ride (WTR), and perceptions of responsibility. We surveyed 34 fire service personnel from a single fire station in Himeji, Japan, to examine their evaluations of autonomous ambulances and responsibility attribution under non-emergency and emergency driving conditions. Emergency driving was associated with lower perceived usefulness for improving safety, trust, and WTR, as well as greater anxiety. In contrast, responsibility attribution remained largely stable, with 30 participants ($88.2\%$) selecting the same primary responsible party across conditions and the onboard crew most frequently selected in both. Among these 30 participants, 26 ($86.7\%$) also assigned the same responsibility share. Open-ended responses revealed concerns about system reliability, the complexity of emergency driving, and the need for human judgment, as well as considerations regarding operator and organizational responsibility. These findings suggest that acceptance of autonomous ambulances is sensitive to driving conditions, while responsibility judgments may also reflect perceived professional roles and responsibilities.
• Abstract（参考訳）: 緊急時の救急車や消防車による交通事故は深刻な結果をもたらす可能性がある。 自律運転技術は作業負荷を削減し、安全性を向上させる可能性があるが、緊急サービスの導入には、第一応答者の信頼、乗馬意欲(WTR)、責任感の考慮が必要である。 姫路市にある消防署の消防員34名を調査し,緊急時・緊急時運転条件下での救急車の評価と責任帰属について検討した。 緊急運転は、安全性、信頼、およびWTRを改善するのに役立つと認識され、不安が増した。 対照的に、責任帰属は大半が安定しており、30人の参加者(88.2 %$)が条件によって同じプライマリ・プライマリ・パーティを選出し、乗務員が最も頻繁に選ばれた。 参加者30人のうち26人(86.7\%$)が同じ責任を負った。 オープンエンド対応は, システムの信頼性, 緊急運転の複雑さ, 人的判断の必要性, オペレーターや組織的責任に関する考慮, といった懸念を浮き彫りにした。 これらの結果から,自律型救急車は運転条件に敏感であり,責任判断は職業的役割や責任を反映している可能性が示唆された。

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