論文の概要: AffineGS: Unlocking Accurate Geometry in 3DGS via Spatially Varying Affine Rectification
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2611.07709v1
- Date: Thu, 05 Nov 2026 09:27:56 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-11-06 21:50:50.63617
- Title: AffineGS: Unlocking Accurate Geometry in 3DGS via Spatially Varying Affine Rectification
- Title(参考訳): AffineGS:Affineの空間的変形による3DGSの正確な形状のロック解除
- Abstract要約: 既存の深度誘導法は、最適化を単分子深度先行値で正規化することでこれを解決しようとする。
単分子差を一貫した距離深さに補正する空間変化アフィン補正モデルを導入する。
空間勾配を用いて3DGS深度と正規度を一致させる正規認識正規化器を導出する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 47.67069678873599
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: 3D Gaussian Splatting (3DGS) has become the leading approach for photorealistic novel view synthesis, yet its geometric accuracy lags behind its visual quality. Existing depth-guided methods attempt to resolve this by regularizing the optimization with monocular depth priors, typically using a single global scale-and-shift alignment. Crucially, we discover a fundamental flaw in this assumption: modern monocular depth networks systematically exhibit region-dependent, piecewise-linear distortions. This discovery invalidates standard global alignment strategies, which warp scene geometry by enforcing a single transform. To address this, we introduce a spatially varying affine rectification model that corrects monocular disparity into consistent metric depth using regionally smooth, edge-aware fields. We further derive a normal-aware regularizer that uses spatial gradients to couple the rectified disparity with 3DGS depth and normals. Across diverse experimental settings, our sensor-free method shows strong photometric quality of Gaussian Splatting while substantially improving geometric accuracy and outperforming state-of-the art geometry-focused methods.
- Abstract(参考訳): 3D Gaussian Splatting (3DGS)は、フォトリアリスティックな新規ビュー合成の先駆的なアプローチとなっているが、その幾何学的精度は、その視覚的品質よりも遅れている。
既存の深度誘導法は、単一の大域的なスケール・アンド・シフトアライメントを用いて、単分子深度事前の最適化を規則化することで、この問題を解決しようとする。
重要なことに、この仮定の根本的な欠陥として、現代の単分子深度ネットワークは、領域依存の、片方向の線形歪みを体系的に示している。
この発見は標準的なグローバルアライメント戦略を無効にし、単一の変換を強制することでシーンの幾何学を歪ませる。
そこで本稿では, 局所的に滑らかなエッジ認識場を用いて, 単分子差を一貫した距離深さに補正する空間変化アフィン補正モデルを提案する。
さらに、空間勾配を用いて3DGS深度と正規度を一致させる正規認識正規化器を導出する。
種々の実験環境において, ガウススメッティングの光度特性は高いが, 幾何精度は著しく向上し, 芸術的幾何学的手法よりも優れていた。
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