論文の概要: Tracking of Micro Unmanned Aerial Vehicles: A Comparative Study
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2001.06066v1
- Date: Thu, 16 Jan 2020 20:46:08 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-01-11 00:47:14.238665
- Title: Tracking of Micro Unmanned Aerial Vehicles: A Comparative Study
- Title（参考訳）: 小型無人航空機の追跡に関する比較研究
- Authors: Fatih G\"ok\c{c}e
- Abstract要約: mUAVの検知は、ロボット群の中の個人が協調操作のためにお互いを感知し、ローカライズするシステムを必要とするスワムロボティクスの研究にも不可欠である。
本研究では,様々なトラッキング手法を文献で利用可能なmUAV検出システムに組み合わせ,精度の点で異なるトラッキング手法を評価するとともに,そのような統合が計算コストに与える影響について検討する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Micro unmanned aerial vehicles (mUAV) became very common in recent years. As
a result of their widespread usage, when they are flown by hobbyists illegally,
crucial risks are imposed and such mUAVs need to be sensed by security systems.
Furthermore, the sensing of mUAVs are essential for also swarm robotics
research where the individuals in a flock of robots require systems to sense
and localize each other for coordinated operation. In order to obtain such
systems, there are studies to detect mUAVs utilizing different sensing mediums,
such as vision, infrared and sound signals, and small-scale radars. However,
there are still challenges that awaits to be handled in this field such as
integrating tracking approaches to the vision-based detection systems to
enhance accuracy and computational complexity. For this reason, in this study,
we combine various tracking approaches to a vision-based mUAV detection system
available in the literature, in order to evaluate different tracking approaches
in terms of accuracy and as well as investigate the effect of such integration
to the computational cost.
- Abstract（参考訳）: 近年、マイクロ無人航空機(mUAV)が一般的になった。
広く利用されているため、ホビイストが違法に飛ばすと、重要なリスクが課せられ、セキュリティシステムによってそのようなmUAVを感知する必要がある。
さらに、mUAVの検知は、ロボット群の中の個人が協調操作のためにお互いを感知し、ローカライズするシステムを必要とする群ロボットの研究にも不可欠である。
このようなシステムを得るためには、視覚、赤外線、音響信号、小型レーダーなどの異なるセンシング媒体を用いてmUAVを検出する研究がある。
しかし、この分野では、精度と計算の複雑さを高めるために、視覚に基づく検出システムへの追跡アプローチを統合するなど、まだ処理が待ち遠しい課題がある。
そこで本研究では,様々なトラッキング手法を文献で利用可能なmUAV検出システムに組み合わせ,精度の面で異なるトラッキング手法を評価するとともに,そのような統合が計算コストに与える影響について検討する。
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