論文の概要: Real-Time Detection for Small UAVs: Combining YOLO and Multi-frame Motion Analysis

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2411.02582v1
• Date: Thu, 10 Oct 2024 14:30:50 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-11-28 17:07:44.360319
• Title: Real-Time Detection for Small UAVs: Combining YOLO and Multi-frame Motion Analysis
• Title（参考訳）: 小型UAVのリアルタイム検出:YOLOと多フレーム動作解析を組み合わせて
• Authors: Juanqin Liu, Leonardo Plotegher, Eloy Roura, Cristino de Souza Junior, Shaoming He,
• Abstract要約: 無人航空機(UAV)検出技術は、セキュリティリスクの軽減と、軍用および民間の双方のアプリケーションにおけるプライバシーの保護において重要な役割を担っている。 従来の検出手法は、長距離で非常に小さなピクセルを持つUAVターゲットを識別する上で重要な課題に直面している。 我々は,YOLO(You Only Look Once)オブジェクト検出と多フレームモーション検出を併用したGlobal-Local YOLO-Motion(GL-YOMO)検出アルゴリズムを提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.8971132850029493
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Unmanned Aerial Vehicle (UAV) detection technology plays a critical role in mitigating security risks and safeguarding privacy in both military and civilian applications. However, traditional detection methods face significant challenges in identifying UAV targets with extremely small pixels at long distances. To address this issue, we propose the Global-Local YOLO-Motion (GL-YOMO) detection algorithm, which combines You Only Look Once (YOLO) object detection with multi-frame motion detection techniques, markedly enhancing the accuracy and stability of small UAV target detection. The YOLO detection algorithm is optimized through multi-scale feature fusion and attention mechanisms, while the integration of the Ghost module further improves efficiency. Additionally, a motion detection approach based on template matching is being developed to augment detection capabilities for minute UAV targets. The system utilizes a global-local collaborative detection strategy to achieve high precision and efficiency. Experimental results on a self-constructed fixed-wing UAV dataset demonstrate that the GL-YOMO algorithm significantly enhances detection accuracy and stability, underscoring its potential in UAV detection applications.
• Abstract（参考訳）: 無人航空機(UAV)検出技術は、セキュリティリスクの軽減と、軍用および民間の双方のアプリケーションにおけるプライバシーの保護において重要な役割を担っている。 しかし、従来の検出手法は、長距離で非常に小さな画素を持つUAVターゲットを識別する上で重大な課題に直面している。 この問題に対処するために,You Only Look Once(YOLO)オブジェクト検出と多フレームモーション検出を併用したGL-YOMO検出アルゴリズムを提案し,小型UAV目標検出の精度と安定性を著しく向上させる。 YOLO検出アルゴリズムはマルチスケールの機能融合とアテンション機構によって最適化され、Ghostモジュールの統合により効率が向上する。 さらに, テンプレートマッチングに基づく動作検出手法を開発し, 微小UAV目標に対する検出能力を増強する。 このシステムは,高精度かつ効率的に,グローバルな協調検出戦略を利用する。 自己構築型固定翼UAVデータセットの実験結果から,GL-YOMOアルゴリズムは検出精度と安定性を著しく向上し,UAV検出への応用の可能性を示す。

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