論文の概要: PL${}_{1}$P -- Point-line Minimal Problems under Partial Visibility in
Three Views
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2003.05015v1
- Date: Tue, 10 Mar 2020 21:50:52 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-12-24 21:58:08.623889
- Title: PL${}_{1}$P -- Point-line Minimal Problems under Partial Visibility in
Three Views
- Title（参考訳）: PL${}_{1}$P -- 3つの視点における部分可視性の下でのポイントライン最小問題
- Authors: Timothy Duff, Kathl\'en Kohn, Anton Leykin, Tomas Pajdla
- Abstract要約: 本稿では、3つの視点カメラで部分的に観察された空間における点と線の一般的な配置に関する最小限の問題の完全な分類について述べる。
余剰な特徴を取り除き、カメラを回避し、140616等級に減らすことができることを示す。
また、最小限の問題を最小限の問題を解決するために実用的であり、最小限の問題に対して最も単純なカメラ最小の問題を選択する方法を示す。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.779196219827507
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: We present a complete classification of minimal problems for generic
arrangements of points and lines in space observed partially by three
calibrated perspective cameras when each line is incident to at most one point.
This is a large class of interesting minimal problems that allows missing
observations in images due to occlusions and missed detections. There is an
infinite number of such minimal problems; however, we show that they can be
reduced to 140616 equivalence classes by removing superfluous features and
relabeling the cameras. We also introduce camera-minimal problems, which are
practical for designing minimal solvers, and show how to pick a simplest
camera-minimal problem for each minimal problem. This simplification results in
74575 equivalence classes. Only 76 of these were known; the rest are new. In
order to identify problems that have potential for practical solving of image
matching and 3D reconstruction, we present several smaller natural subfamilies
of camera-minimal problems as well as compute solution counts for all
camera-minimal problems which have less than 300 solutions for generic data.
- Abstract（参考訳）: 本稿では,各直線が少なくとも1点に入射した場合に,空間内の点と線の一般的な配置に関する最小限の問題を3つの校正視点カメラで部分的に観察する。
これは、オクルージョンによる画像の観察の欠如と検出の欠如を可能にする、興味深い極小問題の大きなクラスである。
そのような最小限の問題は無限に存在するが、過剰な特徴を取り除き、カメラを回避し、140616の等価クラスに還元できることが示される。
また,最小解法の設計に実用的なカメラミニマル問題を導入し,最小問題ごとに最も単純なカメラミニマル問題を選択する方法を示す。
この単純化により、74575同値類が得られる。
76種のみが知られており、残りは新種である。
画像マッチングと3次元再構成の実用的解決の可能性を持つ問題を特定するため,300未満の汎用データに対する解を持つカメラ最小問題に対する解数を計算するとともに,カメラ最小問題のより小さなサブファミリ数をいくつか提示する。
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