論文の概要: Data Set Description: Identifying the Physics Behind an Electric Motor
-- Data-Driven Learning of the Electrical Behavior (Part II)
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2003.06268v3
- Date: Wed, 25 Mar 2020 20:06:41 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-12-24 02:24:13.077079
- Title: Data Set Description: Identifying the Physics Behind an Electric Motor
-- Data-Driven Learning of the Electrical Behavior (Part II)
- Title(参考訳): データセット記述:電動機の背後にある物理を同定する -- 電気的挙動のデータ駆動学習(その2)
- Authors: S\"oren Hanke, Oliver Wallscheid and Joachim B\"ocker
- Abstract要約: この文書は、公開データセット citeDataset の使用方法と、導入例を使ってモデルを抽出する方法を説明している。
抽出したモデルは、ドライブのモデル予測制御環境におけるシステム状態の予測に使用される。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: A data set was recorded to evaluate different methods for extracting
mathematical models for a three-phase permanent magnet synchronous motor (PMSM)
and a two-level IGBT inverter from measurement data. It consists of
approximately 40 million multidimensional samples from a defined operating
range of the drive. This document describes how to use the published data set
\cite{Dataset} and how to extract models using introductory examples. The
examples are based on known ordinary differential equations, the least squares
method or on (deep) machine learning methods. The extracted models are used for
the prediction of system states in a model predictive control (MPC) environment
of the drive. In case of model deviations, the performance utilizing MPC
remains below its potential. This is the case for state-of-the-art white-box
models that are based only on nominal drive parameters and are valid in only
limited operation regions. Moreover, many parasitic effects (e.g. from the
feeding inverter) are normally not covered in white-box models. In order to
achieve a high control performance, it is necessary to use models that cover
the motor behavior in all operating points sufficiently well.
- Abstract(参考訳): 測定データから3相永久磁石同期モータ(PMSM)と2レベルIGBTインバータの数学モデル抽出のための異なる手法を評価するためにデータセットを記録した。
ドライブの動作範囲は、およそ4000万の多次元サンプルで構成されている。
この文書は、公開データセット \cite{Dataset} の使用方法と、導入例を使ってモデルを抽出する方法を説明している。
これらの例は既知の常微分方程式、最小二乗法、あるいは(深い)機械学習法に基づいている。
抽出したモデルは、ドライブのモデル予測制御(MPC)環境におけるシステム状態の予測に使用される。
モデル偏差の場合、MPCを用いた性能はその潜在能力より劣る。
これは、名目駆動パラメータのみに基づいており、限られた操作領域でのみ有効である最先端のホワイトボックスモデルの場合である。
さらに、多くの寄生効果(例えば摂食インバータから)は、通常ホワイトボックスモデルではカバーされない。
高い制御性能を達成するためには、全ての動作点における運動挙動を十分にカバーするモデルを用いる必要がある。
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