論文の概要: Co-Robots as Care Robots

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2004.04374v1
• Date: Thu, 9 Apr 2020 05:58:26 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-12-15 03:32:12.089787
• Title: Co-Robots as Care Robots
• Title（参考訳）: ケアロボットとしてのコロボット
• Authors: Oliver Bendel
• Abstract要約: この論文は、すでに様々な老人ホームや老人ホームでテストされているモデルに基づいている。 著者らは、コロボが多くの点でケアとサポートに最適であることを示した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Cooperation and collaboration robots, co-robots or cobots for short, are an integral part of factories. For example, they work closely with the fitters in the automotive sector, and everyone does what they do best. However, the novel robots are not only relevant in production and logistics, but also in the service sector, especially where proximity between them and the users is desired or unavoidable. For decades, individual solutions of a very different kind have been developed in care. Now experts are increasingly relying on co-robots and teaching them the special tasks that are involved in care or therapy. This article presents the advantages, but also the disadvantages of co-robots in care and support, and provides information with regard to human-robot interaction and communication. The article is based on a model that has already been tested in various nursing and retirement homes, namely Lio from F&P Robotics, and uses results from accompanying studies. The authors can show that co-robots are ideal for care and support in many ways. Of course, it is also important to consider a few points in order to guarantee functionality and acceptance.
• Abstract（参考訳）: コラボレーションとコラボレーションのロボット、コロボットやコボットは、工場の不可欠な部分だ。 例えば、彼らは自動車セクターのフィッターと密接に連携しており、誰もが最善を尽くしている。 しかし、この新しいロボットは、生産や物流だけでなく、サービス分野、特にそれらとユーザとの近接が望ましくない、あるいは避けられない場合にも関係がある。 何十年もの間、全く異なる種類の個々のソリューションがケアで開発されてきた。 現在、専門家はロボットに頼り、ケアやセラピーに関わる特別なタスクを教えている。 本稿では,介護支援におけるコロボの長所だけでなく,人間とロボットの相互作用やコミュニケーションに関する情報も提供する。 この論文は、F&P RoboticsのLioなど、さまざまな老人ホームや老人ホームですでにテストされているモデルに基づいており、関連する研究結果を使用している。 著者らは、コラボロボットは様々な方法でケアとサポートに理想的であることを示せる。 もちろん、機能と受け入れを保証するためにいくつかのポイントを考慮することも重要です。

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