論文の概要: A new design of a flying robot, with advanced computer vision techniques
to perform self-maintenance of smart grids
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2005.02460v1
- Date: Tue, 5 May 2020 20:06:32 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-12-06 14:42:29.392094
- Title: A new design of a flying robot, with advanced computer vision techniques
to perform self-maintenance of smart grids
- Title（参考訳）: スマートグリッドの自己維持のための高度なコンピュータビジョン技術を備えた空飛ぶロボットの新しい設計
- Authors: Abdullatif Baba
- Abstract要約: 送電網部品の状態を調べるために,空飛ぶロボットの完全な設計を提案する。
この設計には、熱と空中の視覚に基づくシステムを含む様々な種類のセンサーが使用されている。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 6.85316573653194
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In this paper, we present a full design of a flying robot to investigate the
state of power grid components and to perform the appropriate maintenance
procedures according to each fail or defect that could be recognized. To
realize this purpose; different types of sensors including thermal and aerial
vision-based systems are employed in this design. The main features and
technical specifications of this robot are presented and discussed here in
detail. Some essential and advanced computer vision techniques are exploited in
this work to take some readings and measurements from the robot's surroundings.
From each given image, many sub-images containing different electrical
components are extracted using a new region proposal approach that relies on
Discrete Wavelet Transform, to be classified later by utilizing a Convolutional
Neural Network.
- Abstract（参考訳）: 本稿では,送電網部品の状態を調査し,認識可能な各故障や欠陥に応じて適切なメンテナンス手順を実行するために,飛行ロボットの完全な設計を提案する。
この目的を達成するために、この設計には熱と空中の視覚システムを含む様々な種類のセンサーが使用されている。
このロボットの主な特徴と技術的仕様は、ここで詳述され、議論されている。
ロボットの周囲から読み出しや測定を行うため、本研究で本質的で先進的なコンピュータビジョン技術が活用されている。
各画像から、離散ウェーブレット変換に依存する新しい領域提案手法を用いて、異なる電気成分を含む多くのサブイメージを抽出し、後に畳み込みニューラルネットワークを用いて分類する。
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