論文の概要: Separable Four Points Fundamental Matrix
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2006.05926v2
- Date: Tue, 29 Sep 2020 22:56:12 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-11-23 06:00:40.861835
- Title: Separable Four Points Fundamental Matrix
- Title(参考訳): 分離可能な4点基本行列
- Authors: Gil Ben-Artzi
- Abstract要約: 本稿では, RANSAC を用いたエピポーラホモグラフィ分解に基づく基本行列の計算手法を提案する。
提案手法は,現在の最小限のアプローチに関して,最小限の評価仮説を保証できることを示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 5.33024001730262
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: We present a novel approach for RANSAC-based computation of the fundamental
matrix based on epipolar homography decomposition. We analyze the geometrical
meaning of the decomposition-based representation and show that it directly
induces a consecutive sampling strategy of two independent sets of
correspondences. We show that our method guarantees a minimal number of
evaluated hypotheses with respect to current minimal approaches, on the
condition that there are four correspondences on an image line. We validate our
approach on real-world image pairs, providing fast and accurate results.
- Abstract(参考訳): 本稿では, RANSAC を用いたエピポーラホモグラフィ分解に基づく基本行列の計算手法を提案する。
分解に基づく表現の幾何学的意味を解析し、2つの独立な対応集合の連続的なサンプリング戦略を直接誘導することを示す。
提案手法は,イメージライン上に4つの対応があることを条件として,現在最小のアプローチに対して最小限の評価仮説を保証する。
実世界のイメージペアに対する我々のアプローチを検証し、高速で正確な結果を提供する。
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