論文の概要: Liaison, safeguard, and well-being: analyzing the role of social robots during the COVID-19 pandemic

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2007.03941v4
• Date: Sun, 29 May 2022 19:17:26 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-05-10 23:38:50.503296
• Title: Liaison, safeguard, and well-being: analyzing the role of social robots during the COVID-19 pandemic
• Title（参考訳）: 連絡・安全・幸福--新型コロナウイルスパンデミックにおけるソーシャルロボットの役割分析
• Authors: Laura Aymerich-Franch, Iliana Ferrer
• Abstract要約: 新型コロナウイルスの感染拡大以来、世界中で86の異なる社会ロボットによる240件の配備事例を分析した。 社会ロボットの採用は危機管理にこの技術を使うことと強く関係していることがわかった。 本研究の結果は,パンデミック時の実生活環境における社会ロボットの利用状況について概観するものである。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: We examine the implementation of social robots in real-world settings during the COVID-19 pandemic. In particular, we analyze the areas in which social robots are being adopted, the roles and tasks being fulfilled, and the robot models being implemented. For this, we traced back and analyzed 240 deployment cases with 86 different social robots worldwide that have been adopted since the coronavirus outbreak. We found that social robot adoption during this period was strongly related to the use of this technology for crisis management. The social robots' capacity to perform the roles of liaison to minimize direct contact among humans, safeguard to ensure contagion risk-free environments, and well-being coach to protect mental and physical health, is key to explaining adoption within this context. The results of the study offer a complete overview of social robots' utilization in real life settings during the pandemic.
• Abstract（参考訳）: 新型コロナウイルスのパンデミックにおける実環境におけるソーシャルロボットの実装について検討する。 特に,社会ロボットが採用されている分野,その役割と課題,実装中のロボットモデルを分析した。 このために、新型コロナウイルスの感染拡大以来、世界中で86の異なる社会ロボットによる240件の配備事例を追跡分析した。 この期間におけるソーシャルロボットの採用は,危機管理におけるこの技術の利用に強く関係していることがわかった。 社会的ロボットが人間同士の直接接触を最小化するための連絡役、伝染リスクのない環境を確保するための安全対策、精神と身体の健康を守るためのコーチといった役割を果たす能力は、この文脈での採用を説明する上で鍵となる。 本研究の成果は,パンデミック時の実生活環境におけるソーシャルロボットの利用状況の概観を示すものである。

関連論文リスト

• Socially Pertinent Robots in Gerontological Healthcare [78.35311825198136]
  本論文は,パリの保育所における患者と同伴者による2つの実験を通じて,社会的・対話的相互作用能力を備えたフルサイズのヒューマノイドロボットを用いて,この疑問に部分的に答えようとする試みである。 特に、ロボットの知覚とアクションスキルが環境の雑多さに対して堅牢であり、さまざまなインタラクションを扱うために柔軟である場合、ユーザーはこの技術を受け入れる。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-04-11T08:43:37Z)
• Robot Interaction Behavior Generation based on Social Motion Forecasting for Human-Robot Interaction [9.806227900768926]
  本稿では,共有ロボット表現空間における社会的動き予測のモデル化を提案する。 ECHOは上記の共有空間で活動し、社会的シナリオで遭遇したエージェントの将来の動きを予測する。 我々は,多対人動作予測タスクにおけるモデルの評価を行い,最先端の性能を大きなマージンで獲得する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-02-07T11:37:14Z)
• Common (good) practices measuring trust in HRI [55.2480439325792]
  ロボットへの信頼は、人々の日常生活にロボットを取り入れるのに欠かせないと広く信じられている。 研究者たちは、人々がロボットをさまざまな方法で信頼する方法を模索してきた。 ほとんどのロボティクス学者は、信頼のレベルが不足すると解脱のリスクが生じることに同意する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-11-20T20:52:10Z)
• SACSoN: Scalable Autonomous Control for Social Navigation [62.59274275261392]
  我々は、社会的に邪魔にならないナビゲーションのための政策の訓練方法を開発した。 この反事実的摂動を最小化することにより、共有空間における人間の自然な振る舞いを変えない方法でロボットに行動を促すことができる。 屋内移動ロボットが人間の傍観者と対話する大規模なデータセットを収集する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-06-02T19:07:52Z)
• A Socially Assistive Robot using Automated Planning in a Paediatric Clinical Setting [4.238191207743034]
  本研究では,子どもが苦痛と苦痛を伴う医療処置に対処するソーシャルロボットの開発を目標に,現在進行中のプロジェクトを提案する。 このアプローチでは、アクション選択のコアコンポーネントとして自動計画を使用する。 本システムの主な機能は, 子どもの情動状態に基づいてロボットの動作が適応することである。
  論文  参考訳（メタデータ） (2022-10-18T11:05:37Z)
• Social Assistive Robotics for Autistic Children [56.524774292536264]
  このプロジェクトの目的は、自閉症児と社会ロボットNAOとの相互作用をテストすることである。 このプロジェクトのイノベーティブな側面は、子供のロボットのインタラクションが子供の感情や特定の特徴を熟考することである。
  論文  参考訳（メタデータ） (2022-09-25T18:28:19Z)
• The Road to a Successful HRI: AI, Trust and ethicS-TRAITS [64.77385130665128]
  このワークショップの目的は、人間とロボットの効果的で長期にわたるコラボレーションに向けた過去および現在進行中の研究についての洞察の交換を促進することである。 特に、自律的およびプロアクティブなインタラクションを実装するために必要なAI技術に焦点を当てています。
  論文  参考訳（メタデータ） (2022-06-07T11:12:45Z)
• Socially Compliant Navigation Dataset (SCAND): A Large-Scale Dataset of Demonstrations for Social Navigation [92.66286342108934]
  社会ナビゲーションは、ロボットのような自律的なエージェントが、人間のような他の知的エージェントの存在下で、社会的に従順な方法でナビゲートする能力である。 私たちのデータセットには8.7時間、128の軌道、25マイルの社会的に適合した人間の遠隔運転デモが含まれています。
  論文  参考訳（メタデータ） (2022-03-28T19:09:11Z)
• A General, Evolution-Inspired Reward Function for Social Robotics [0.0]
  本稿では,ソーシャルロボティクスにおける強化学習エージェントの展開に必要なリアルタイムかつ高密度な報酬機能を提供するメカニズムとして,ソーシャル・リワード機能を提案する。 ソーシャル・リワード・ファンクション(Social Reward Function)は、単純で安定的で文化に依存しない報酬機能を提供することを目的として、人間の遺伝的に与えられた社会的知覚能力を忠実に模倣するように設計されている。
  論文  参考訳（メタデータ） (2022-02-01T18:05:31Z)
• From Learning to Relearning: A Framework for Diminishing Bias in Social Robot Navigation [3.3511723893430476]
  社会的ナビゲーションモデルは、差別や差別のような社会的不公平を複製し、促進し、増幅することができる。 提案するフレームワークは,安全性と快適性を考慮したソーシャルコンテキストを学習プロセスに組み込んだtextitlearningと,発生前に潜在的に有害な結果を検出し修正するtextitrelearningの2つのコンポーネントで構成されている。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-01-07T17:42:35Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。

指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。