論文の概要: Current Advancements on Autonomous Mission Planning and Management
Systems: an AUV and UAV perspective
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2007.05179v1
- Date: Fri, 10 Jul 2020 05:56:34 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-11-11 22:27:39.365130
- Title: Current Advancements on Autonomous Mission Planning and Management
Systems: an AUV and UAV perspective
- Title（参考訳）: 自律型ミッションプランニング・マネジメントシステムの現状と展望--AUVとUAVの視点から
- Authors: Adham Atyabi, Somaiyeh MahmoudZadeh, Samia Nefti-Meziani
- Abstract要約: 本稿では,UVのミッションプランニング・マネジメントシステムについて紹介する。
本研究は,UVの自律性評価に関する総合的な調査である。
本論文は、ヒューマノイドと自律システムの性能を別々に説明し、UV運用における人間の役割と影響を明らかにする。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.43036809606968096
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Advances in hardware technology have enabled more integration of
sophisticated software, triggering progress in the development and employment
of Unmanned Vehicles (UVs), and mitigating restraints for onboard intelligence.
As a result, UVs can now take part in more complex mission where continuous
transformation in environmental condition calls for a higher level of
situational responsiveness. This paper serves as an introduction to UVs mission
planning and management systems aiming to highlight some of the recent
developments in the field of autonomous underwater and aerial vehicles in
addition to stressing some possible future directions and discussing the
learned lessons. A comprehensive survey over autonomy assessment of UVs, and
different aspects of autonomy such as situation awareness, cognition, and
decision-making has been provided in this study. The paper separately explains
the humanoid and autonomous system's performance and highlights the role and
impact of a human in UVs operations.
- Abstract（参考訳）: ハードウェア技術の進歩により、高度なソフトウェアの統合が促進され、無人車両(UV)の開発と雇用が進展し、搭載されたインテリジェンスに対する抑制が緩和された。
その結果、uvsはより複雑なミッションに参加し、環境条件における継続的な変換はより高いレベルの状況応答性を必要とする。
本稿は,無人水中・航空車両分野における最近の発展を浮き彫りにすることを目的とした,UVのミッションプランニング・マネジメントシステムの導入として,将来的な方向性を強調し,学習した教訓について議論することを目的としている。
本研究は,UVの自律性評価と,状況意識,認知,意思決定といった自律性の異なる側面に関する総合的な調査である。
論文はヒューマノイドと自律システムの性能を別々に説明し、uvs運用における人間の役割と影響を強調する。
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