論文の概要: Multimodal Autonomous Last Mile Delivery System Design and Application
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2009.01960v2
- Date: Sat, 12 Sep 2020 21:12:58 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-05-03 22:46:03.106994
- Title: Multimodal Autonomous Last Mile Delivery System Design and Application
- Title（参考訳）: マルチモーダル型ラストマイル配送システムの設計とその応用
- Authors: Farah Samouh and Veronica Gluza and Shadi Djavadian and Seyed Mehdi
Meshkani and Bilal Farooq
- Abstract要約: 本研究では,空中および地上の自律走行車を用いた最後の3種類のフードデリバリーシステムを提案する。
ハイブリッドシステムでは、注文を集約し、より少ない時間でより多くの目的地に到達するために、ハブ・アンド・スポークネットワークの概念が検討されている。
その結果、ハイブリッドロボットドローンの配送システムは、25台のロボットと15台のドローンで最善を尽くしていることがわかった。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.814071726181215
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: With the rapid increase in congestion, alternative solutions are needed to
efficiently use the capacity of our existing networks. This paper focuses on
exploring the emerging autonomous technologies for on-demand food delivery in
congested urban cities. Three different last mile food delivery systems are
proposed in this study employing aerial and ground autonomous vehicles
technologies. The three proposed systems are: robot delivery system, drone
delivery system and a hybrid delivery system. In the hybrid system the concept
of hub-and-spoke network is explored in order to consolidate orders and reach
more destinations in less time. To investigate the performance of the three
proposed delivery systems, they are applied to the city of Mississauga network,
in an in-house agent-based simulation in MATLAB. 18 Scenarios are tested
differing in terms of demand and fleet size. The results show that the hybrid
robot-drone delivery system performs the best with a fleet side of 25 robots
and 15 drones and with an average preparation and delivery time less than the
individual robot and drone system by 48% and 42% respectively.
- Abstract（参考訳）: 渋滞の急増に伴い、既存のネットワークの容量を効率的に利用するための代替ソリューションが必要となる。
本稿では,人口密集都市におけるオンデマンドフードデリバリーの自動運転技術について検討する。
本研究では、航空・地上自動運転技術を用いた3種類の食品配送システムを提案する。
提案する3つのシステムは、ロボット配送システム、ドローン配送システム、ハイブリッド配送システムである。
ハイブリッドシステムでは、注文を集約し、より少ない時間でより多くの目的地に到達するために、ハブ・アンド・スポークネットワークの概念が検討されている。
提案する3つの配送システムの性能を調べるため,MATLABにおける社内エージェントによるシミュレーションにおいて,ミシサガネットワークの都市に適用した。
18のシナリオは、需要と艦隊の大きさの点で異なる。
その結果,ロボットとドローンのハイブリッド配送システムは,25機のロボットと15機のドローンで,それぞれ48%,42%の差で,個々のロボットとドローンシステムよりも平均して準備と配送に要する時間が短かった。
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