Fugu-MT 論文翻訳(概要): Away from Trolley Problems and Toward Risk Management

論文の概要: Away from Trolley Problems and Toward Risk Management

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2010.15217v1
Date: Wed, 28 Oct 2020 20:27:50 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-10-02 05:56:47.290457
Title: Away from Trolley Problems and Toward Risk Management
Title（参考訳）: トロリー問題から離れてリスクマネジメントへ
Authors: Noah J. Goodall
Abstract要約: トロリー問題の欠点について論じるとともに、クラッシュリスクや不確実性を含む、より微妙な例を紹介します。リスクマネジメントは代替アプローチとして導入され、その倫理的側面が議論される。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: As automated vehicles receive more attention from the media, there has been an equivalent increase in the coverage of the ethical choices a vehicle may be forced to make in certain crash situations with no clear safe outcome. Much of this coverage has focused on a philosophical thought experiment known as the "trolley problem," and substituting an automated vehicle for the trolley and the car's software for the bystander. While this is a stark and straightforward example of ethical decision making for an automated vehicle, it risks marginalizing the entire field if it is to become the only ethical problem in the public's mind. In this chapter, I discuss the shortcomings of the trolley problem, and introduce more nuanced examples that involve crash risk and uncertainty. Risk management is introduced as an alternative approach, and its ethical dimensions are discussed.
Abstract（参考訳）: 自動運転車がメディアから注目を集めるにつれて、車両が確実に安全な結果を得ることなく、特定の事故状況で行わざるを得ない倫理的選択のカバレッジが、同等に増加した。この報道の多くは「トローリー問題」として知られる哲学的思考実験に焦点を合わせており、トロリーの自動化車両と傍観者の車のソフトウェアを代替している。これは、自動走行車の倫理的決定の真正な例であるが、もしそれが大衆の心の中で唯一の倫理的問題となるなら、全分野を疎外するリスクがある。本章では,トロリー問題の欠点について論じ,クラッシュリスクと不確実性を伴うより微妙な例を紹介する。リスクマネジメントは代替アプローチとして導入され、その倫理的側面が議論される。

関連論文リスト

Tesla's Autopilot: Ethics and Tragedy [0.0]
7段階の倫理的意思決定プロセスを用いて、ユーザーの行動、システムの制約、および規制の影響を調べる。この出来事は、自動車産業が自律技術を採用する際の倫理的課題を広く評価するきっかけとなった。
論文参考訳（メタデータ） (2024-09-25T21:53:33Z)
Exploring the Causality of End-to-End Autonomous Driving [57.631400236930375]
本稿では,エンドツーエンド自動運転の因果関係を探究し,分析するための包括的アプローチを提案する。私たちの研究は、エンドツーエンドの自動運転の謎を初めて明らかにし、ブラックボックスを白い箱に変えた。
論文参考訳（メタデータ） (2024-07-09T04:56:11Z)
Work-in-Progress: Crash Course: Can (Under Attack) Autonomous Driving Beat Human Drivers? [60.51287814584477]
本稿では,現在のAVの状況を調べることによって,自律運転における本質的なリスクを評価する。 AVの利点と、現実のシナリオにおける潜在的なセキュリティ課題との微妙なバランスを強調した、特定のクレームを開発する。
論文参考訳（メタデータ） (2024-05-14T09:42:21Z)
RACER: Epistemic Risk-Sensitive RL Enables Fast Driving with Fewer Crashes [57.319845580050924]
本稿では,リスク感応制御と適応行動空間のカリキュラムを組み合わせた強化学習フレームワークを提案する。提案アルゴリズムは,現実世界のオフロード運転タスクに対して,高速なポリシーを学習可能であることを示す。
論文参考訳（メタデータ） (2024-05-07T23:32:36Z)
A Counterfactual Safety Margin Perspective on the Scoring of Autonomous Vehicles' Riskiness [52.27309191283943]
本稿では,異なるAVの行動のリスクを評価するためのデータ駆動型フレームワークを提案する。本稿では,衝突を引き起こす可能性のある名目行動から最小限の偏差を示す,対実的安全マージンの概念を提案する。
論文参考訳（メタデータ） (2023-08-02T09:48:08Z)
The risk ethics of autonomous vehicles: a continuous trolley problem in regular road traffic [0.0]
自動運転車(AV)は、通常の交通状況において、明示的または暗黙的に、道路利用者間でリスクを分散すると主張している。異なる交通状況のインタラクティブなグラフィカルな表現を用いて,AVの運転操作に対する参加者の嗜好を測定した。 AVの社会的ジレンマがリスクの文脈で減少する可能性を示唆する他の道路利用者の利益のために、参加者は自らリスクを取ることを望んでいた。
論文参考訳（メタデータ） (2022-05-24T20:49:28Z)
Don't Get Yourself into Trouble! Risk-aware Decision-Making for Autonomous Vehicles [4.94950858749529]
1)望ましくない結果の確率と、2)望ましくない結果がどの程度望ましくないかを見積もる(損失)。我々は、高レベルリスクベースの経路計画と強化学習に基づく低レベル制御を統合する、自動運転車のリスクベースの意思決定フレームワークを開発した。この作業は、自動運転車がいつの日か回避し、危険な状況に対処することによって、安全性を向上させることができる。
論文参考訳（メタデータ） (2021-06-08T18:24:02Z)
AdvSim: Generating Safety-Critical Scenarios for Self-Driving Vehicles [76.46575807165729]
我々は,任意のLiDARベースの自律システムに対して,安全クリティカルなシナリオを生成するための,敵対的フレームワークであるAdvSimを提案する。センサデータから直接シミュレートすることにより、完全な自律スタックに対して安全クリティカルな敵シナリオを得る。
論文参考訳（メタデータ） (2021-01-16T23:23:12Z)
Emergent Road Rules In Multi-Agent Driving Environments [84.82583370858391]
運転環境の要素が道路ルールの出現の原因となるかを分析する。 2つの重要な要因が雑音知覚とエージェントの空間密度であることがわかった。我々の結果は、世界中の国々が安全で効率的な運転で合意した社会道路規則を実証的に支持する。
論文参考訳（メタデータ） (2020-11-21T09:43:50Z)
Ethical Decision Making During Automated Vehicle Crashes [0.0]
自動走行車は、すべてのセンサー、車両制御部品、アルゴリズムが完全に機能していても、時々クラッシュすると予想されている。本研究は, 自動走行車両の衝突事故を調査し, 結論を下す。(1) 自動走行車両がほぼ確実にクラッシュし, (2) 特定の事故に先立って自動走行車両の判断が道徳的要素を持ち, (3) ソフトウェアに複雑な人間の道徳を効果的に符号化する方法が存在しない。
論文参考訳（メタデータ） (2020-10-30T14:58:17Z)
Machine Ethics and Automated Vehicles [0.0]
完全自動化された車両は、人間のドライバーの監視なしにこのリスクを割り当てる方法を継続的に決めなければならない。自動走行車における道徳的行動の概念を導入し、予想される批判に対する反応を通じてこの分野の研究の必要性を論じ、機械的倫理学や道徳的モデリング研究の応用について論じる。
論文参考訳（メタデータ） (2020-10-29T15:14:47Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。