Fugu-MT 論文翻訳(概要): Technical Opinion: From Animal Behaviour to Autonomous Robots

論文の概要: Technical Opinion: From Animal Behaviour to Autonomous Robots

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2012.06492v1
Date: Fri, 11 Dec 2020 16:57:28 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2021-05-11 05:42:53.154952
Title: Technical Opinion: From Animal Behaviour to Autonomous Robots
Title（参考訳）: 技術的意見:動物行動から自律ロボットへ
Authors: Chinedu Pascal Ezenkwu and Andrew Starkey
Abstract要約: 本稿では,動物行動の観点からロボット自律性について概観する。最先端の技術を調べ、研究の方向性を示唆する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 1.0660480034605242
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: With the rising applications of robots in unstructured real-world environments, roboticists are increasingly concerned with the problems posed by the complexity of such environments. One solution to these problems is robot autonomy. Since nature has already solved the problem of autonomy it can be a suitable model for developing autonomous robots. This paper presents a concise review on robot autonomy from the perspective of animal behaviour. It examines some state-of-the-art techniques as well as suggesting possible research directions.
Abstract（参考訳）: ロボットの非構造的現実環境への応用の高まりに伴い、ロボット学者はそのような環境の複雑さに起因する問題にますます関心を寄せている。この問題に対する1つの解決策は、ロボットの自律性である。自然が既に自律性の問題を解決しているので、自律ロボットの開発に適したモデルになり得る。本稿では,動物行動の観点からロボット自律性に関する簡潔なレビューを行う。最先端の技術を調べ、研究の方向性を示唆する。

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