論文の概要: An Overview of Depth Cameras and Range Scanners Based on Time-of-Flight Technologies

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2012.06772v1
• Date: Sat, 12 Dec 2020 09:48:52 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-05-10 08:34:24.088538
• Title: An Overview of Depth Cameras and Range Scanners Based on Time-of-Flight Technologies
• Title（参考訳）: 飛行時間技術に基づく深度カメラとレンジスキャナの概要
• Authors: Radu Horaud, Miles Hansard, Georgios Evangelidis and Clement Menier
• Abstract要約: タイム・オブ・フライ(TOF)カメラは、制御されたレーザーまたはLEDソースでシーンを照らすことで、シーンポイントの深さを測定することができる。 まず、飛行中のカメラの基本的な測定原理について述べる。(i)光パルスがデバイスから物体へまた戻るのに要する時間を直接測定するパルス光カメラ(ii)放出された信号と受信された信号の位相差を測定する連続波光カメラであり、そのため間接的に走行時間を取得する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 18.645237518953714
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Time-of-flight (TOF) cameras are sensors that can measure the depths of scene-points, by illuminating the scene with a controlled laser or LED source, and then analyzing the reflected light. In this paper, we will first describe the underlying measurement principles of time-of-flight cameras, including: (i) pulsed-light cameras, which measure directly the time taken for a light pulse to travel from the device to the object and back again, and (ii) continuous-wave modulated-light cameras, which measure the phase difference between the emitted and received signals, and hence obtain the travel time indirectly. We review the main existing designs, including prototypes as well as commercially available devices. We also review the relevant camera calibration principles, and how they are applied to TOF devices. Finally, we discuss the benefits and challenges of combined TOF and color camera systems.
• Abstract（参考訳）: time-of(tof)カメラは、シーンをレーザーやledソースで照らし、反射光を分析することで、シーンポイントの深さを計測できるセンサーである。 本稿では、まず、飛行時間カメラの基本的な測定原理について述べる。(i)光パルスがデバイスから物体へまた戻るのに要する時間を直接測定するパルス光カメラ、(ii)放出された信号と受信された信号の位相差を測定する連続波変調光カメラであり、それによって間接的に走行時間を得る。 プロトタイプや市販のデバイスを含む,既存の主要な設計についてレビューする。 また、関連するカメラキャリブレーションの原則や、TOFデバイスに適用される方法についてもレビューする。 最後に,TOFとカラーカメラの組み合わせによるメリットと課題について論じる。

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