論文の概要: Stereo camera system calibration: the need of two sets of parameters
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2101.05725v1
- Date: Thu, 14 Jan 2021 17:03:17 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-03-29 00:50:04.483904
- Title: Stereo camera system calibration: the need of two sets of parameters
- Title（参考訳）: ステレオカメラシステムのキャリブレーション:2つのパラメータセットの必要性
- Authors: Riccardo Beschi, Xiao Feng, Stefania Melillo, Leonardo Parisi, Lorena
Postiglione
- Abstract要約: ステレオカメラシステムによるシーンの再構築は2段階のプロセスである。
最初は、異なるカメラの画像が一致して、実際に現実世界で再構築されるポイント・ツー・ポイント対応のセットを特定します。
2つの異なるパラメータを推定するためにシステムを2回校正することを提案する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: The reconstruction of a scene via a stereo-camera system is a two-steps
process, where at first images from different cameras are matched to identify
the set of point-to-point correspondences that then will actually be
reconstructed in the three dimensional real world. The performance of the
system strongly relies of the calibration procedure, which has to be carefully
designed to guarantee optimal results. We implemented three different
calibration methods and we compared their performance over 19 datasets. We
present the experimental evidence that, due to the image noise, a single set of
parameters is not sufficient to achieve high accuracy in the identification of
the correspondences and in the 3D reconstruction at the same time. We propose
to calibrate the system twice to estimate two different sets of parameters: the
one obtained by minimizing the reprojection error that will be used when
dealing with quantities defined in the 2D space of the cameras, and the one
obtained by minimizing the reconstruction error that will be used when dealing
with quantities defined in the real 3D world.
- Abstract（参考訳）: ステレオカメラシステムによるシーンの再構築は、2段階のプロセスであり、まず異なるカメラからの画像をマッチングしてポイント・ツー・ポイント対応のセットを特定し、3次元の現実世界で実際に再構築する。
システムの性能は、最適結果を保証するために慎重に設計する必要があるキャリブレーション手順に強く依存している。
3つの異なるキャリブレーション手法を実装し,その性能を19のデータセットで比較した。
本研究は,画像ノイズのため,1組のパラメータが,対応の同定と3次元再構成において高い精度を達成するには不十分であることを示す実験的な証拠を示す。
2つの異なるパラメータを推定するためにシステムを2回キャリブレーションすることを提案する。カメラの2次元空間で定義された量を扱う際に使用される再投影誤差を最小化し、実際の3次元空間で定義された量を扱う際に使用される復元誤差を最小化する。
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