論文の概要: Internet of Robotic Things: Current Technologies, Applications,
Challenges and Future Directions
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2101.06256v1
- Date: Fri, 15 Jan 2021 18:42:15 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-04-15 02:54:16.551039
- Title: Internet of Robotic Things: Current Technologies, Applications,
Challenges and Future Directions
- Title（参考訳）: ロボットのインターネット:最新技術,応用,課題,今後の方向性
- Authors: Davide Villa, Xinchao Song, Matthew Heim, Liangshe Li
- Abstract要約: IoT(Internet of Things, モノのインターネット)というコンセプトは、インターネットに接続されたデバイスの数が数十億単位に達するにつれ、ますます有名になってきています。
本稿では、IoTとロボティクスの合併に焦点を当て、IoRT(Internet of Robotic Things)と名づけられた。
ロボットの使用は、人間とロボットの適切な共存のために答えるべき倫理的および規制的な質問を生成する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Nowadays, the Internet of Things (IoT) concept is gaining more and more
notoriety bringing the number of connected devices to reach the order of
billion units. Its smart technology is influencing the research and
developments of advanced solutions in many areas. This paper focuses on the
merger between the IoT and robotics named the Internet of Robotic Things
(IoRT). Allowing robotic systems to communicate over the internet at a minimal
cost is an important technological opportunity. Robots can use the cloud to
improve the overall performance and for offloading demanding tasks. Since
communicating to the cloud results in latency, data loss, and energy loss,
finding efficient techniques is a concern that can be addressed with current
machine learning methodologies. Moreover, the use of robotic generates ethical
and regulation questions that should be answered for a proper coexistence
between humans and robots. This paper aims at providing a better understanding
of the new concept of IoRT with its benefits and limitations, as well as
guidelines and directions for future research and studies.
- Abstract（参考訳）: 今日では、IoT(Internet of Things)というコンセプトは、インターネットに接続されたデバイスの数が数十億単位に達することで、ますます有名になってきています。
そのスマートテクノロジーは、多くの分野で先進的なソリューションの研究と開発に影響を与える。
本稿では,iotとロボティクスの融合であるiot(internet of robot things, iort)について述べる。
ロボットシステムがインターネット上で最小限のコストで通信できるようにすることは、重要な技術機会だ。
ロボットはクラウドを使って全体的なパフォーマンスを改善し、必要なタスクをオフロードすることができる。
クラウドへの通信はレイテンシ、データ損失、エネルギー損失をもたらすため、効率的なテクニックを見つけることは、現在の機械学習方法論で対処できる懸念である。
さらに、ロボットの使用は、人間とロボットの適切な共存のために答えられるべき倫理的および規制的な疑問を生み出す。
本稿は、IoRTの新たな概念をより深く理解し、その利点と限界、および今後の研究・研究の指針と方向性を提供することを目的とする。
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