論文の概要: Android Controlled Mobile Robot Design with IP Camera
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2102.01511v1
- Date: Wed, 20 Jan 2021 19:16:18 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-03-22 03:13:41.506886
- Title: Android Controlled Mobile Robot Design with IP Camera
- Title（参考訳）: IPカメラを用いたAndroid制御移動ロボットの設計
- Authors: Emre Demir, Ahmet Gokcen, Yakup Kutlu
- Abstract要約: セキュリティロボット、補助ロボット、または制御ロボットとして機能することができる。
このモードでは、ロボットはその周囲に配置された超音波センサーの助けを借りて周囲を検出し、エンコーダを使用して通過する場所を追跡します。
このモードでは、ユーザはAndroidオペレーティングシステムでロボットの所望の方向を移動することができる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.2891210250935146
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: In this study Arduino card based mobile robot design was realized. This robot
can serve as a security robot, an auxiliary robot or a control robot. The
designed robot has two operation modes. The first operating mode is autonomous
mode. In this mode, the robot detects the surroundings with the help of
ultrasonic sensors placed around it, and keeps track of the places it passes by
using the encoder. It is able to navigate without hitting any place and passing
from where it passes, and it transmits the patient's pulse and temperature
condition to the user by other systems installed on it. Also the IP camera
sends the scene on the screen. The emergency button to be placed next to the
patient sends information to the user in emergency situations. If the
abnormality is detected in the temperature and pulse again, the user gives a
message. When the pre-recorded drug use times come, the system can alert the
patient. The second mode is manual mode. In this mode, the user can move the
desired direction of the robot with the Android operating system. In addition,
all data received in autonomous mode can be sent to the user. Thus, the user
can control the mobile robot with the camera image even if it is not in the
vicinity of the robot.
- Abstract（参考訳）: 本研究では,Arduinoカードを用いた移動ロボットの設計を実現する。
セキュリティロボット、補助ロボット、または制御ロボットとして機能することができる。
ロボットには2つの操作モードがある。
最初の操作モードは自律モードである。
このモードでは、ロボットは超音波センサーの助けを借りて周囲を検知し、エンコーダを使って通過する場所を追跡する。
任意の場所にぶつかって通り抜けることなくナビゲートでき、その上に設置された他のシステムによって患者の脈拍と温度条件をユーザーに送信する。
また、ipカメラが画面上のシーンを送信する。
患者の隣に置かれる緊急ボタンは、緊急時に利用者に情報を送信する。
温度とパルスで再び異常が検出されると、ユーザーはメッセージを送る。
記録済みの薬物使用時間が来たら、システムは患者に警告する。
第2モードは手動モードである。
このモードでは、ユーザはAndroidオペレーティングシステムでロボットの所望の方向を移動することができる。
さらに、自律モードで受信されたすべてのデータは、ユーザに送信することができる。
これにより、ユーザは、ロボットの近傍になくても、カメラ画像で移動ロボットを制御することができる。
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