論文の概要: Explanations in Autonomous Driving: A Survey
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2103.05154v1
- Date: Tue, 9 Mar 2021 00:31:30 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-03-11 10:50:58.109601
- Title: Explanations in Autonomous Driving: A Survey
- Title（参考訳）: 自動運転の解説--アンケート調査から
- Authors: Daniel Omeiza, Helena Webb, Marina Jirotka, Lars Kunze
- Abstract要約: 我々は、説明可能な自動運転における既存の作業の包括的調査を行う。
我々は、AVの開発、使用、規制に関わる様々な利害関係者を特定し、分類する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 7.353589916907923
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: The automotive industry is seen to have witnessed an increasing level of
development in the past decades; from manufacturing manually operated vehicles
to manufacturing vehicles with high level of automation. With the recent
developments in Artificial Intelligence (AI), automotive companies now employ
high performance AI models to enable vehicles to perceive their environment and
make driving decisions with little or no influence from a human. With the hope
to deploy autonomous vehicles (AV) on a commercial scale, the acceptance of AV
by society becomes paramount and may largely depend on their degree of
transparency, trustworthiness, and compliance to regulations. The assessment of
these acceptance requirements can be facilitated through the provision of
explanations for AVs' behaviour. Explainability is therefore seen as an
important requirement for AVs. AVs should be able to explain what they have
'seen', done and might do in environments where they operate. In this paper, we
provide a comprehensive survey of the existing work in explainable autonomous
driving. First, we open by providing a motivation for explanations and
examining existing standards related to AVs. Second, we identify and categorise
the different stakeholders involved in the development, use, and regulation of
AVs and show their perceived need for explanation. Third, we provide a taxonomy
of explanations and reviewed previous work on explanation in the different AV
operations. Finally, we draw a close by pointing out pertinent challenges and
future research directions. This survey serves to provide fundamental knowledge
required of researchers who are interested in explanation in autonomous
driving.
- Abstract（参考訳）: 過去数十年間、自動車産業は、手作業で操作する自動車の製造から、高度な自動化を備えた製造車両まで、開発水準が上昇している。
近年の人工知能(AI)の発展に伴い、自動車企業は高性能なAIモデルを採用し、自動車が環境を認識し、人間の影響をほとんどまたはまったく受けずに運転判断を下すことができます。
自動運転車(AV)を商業規模で展開しようとすると、社会によるAVの受け入れが最も重要となり、その透明性、信頼性、および規制遵守の程度に大きく依存する可能性があります。
これらの受け入れ要件の評価は、AVの行動の説明の提供によって容易に行える。
したがって、説明可能性はAVにとって重要な要件とみなされます。
AVは、彼らが「見た」ことを説明でき、実行され、動作している環境で実行できるはずです。
本稿では,説明可能な自動運転における既存作業の総合的調査について述べる。
まず、AVに関する説明と既存の基準を検討する動機を提供することで開放します。
第2に,avの開発と利用,規制に関わるさまざまな利害関係者を特定し,分類し,その説明の必要性を示す。
第三に、説明の分類を提供し、異なるAV操作の説明に関する以前の研究を見直します。
最後に、関連する課題と今後の研究方向性を指摘している。
この調査は、自律運転の説明に興味がある研究者に必要な基本的な知識を提供するのに役立つ。
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