論文の概要: Monitoring Object Detection Abnormalities via Data-Label and
Post-Algorithm Abstractions
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2103.15456v1
- Date: Mon, 29 Mar 2021 09:40:37 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-03-30 15:24:31.720670
- Title: Monitoring Object Detection Abnormalities via Data-Label and
Post-Algorithm Abstractions
- Title(参考訳): Data-Label と Post-Algorithm 抽象化による物体検出異常のモニタリング
- Authors: Yuhang Chen, Chih-Hong Cheng, Jun Yan, Rongjie Yan
- Abstract要約: 本稿では,誤検出結果をフィルタリングする論理的フレームワークとして,抽象化に基づくモニタリングを開発する。
データラベル抽象化とポストアルゴリズム抽象化という,2つの抽象化を考察する。
フレームワーク全体を研究プロトタイプに実装し、一般公開されたオブジェクト検出データセットを使用して検証しました。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 4.7181590566771385
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: While object detection modules are essential functionalities for any
autonomous vehicle, the performance of such modules that are implemented using
deep neural networks can be, in many cases, unreliable. In this paper, we
develop abstraction-based monitoring as a logical framework for filtering
potentially erroneous detection results. Concretely, we consider two types of
abstraction, namely data-label abstraction and post-algorithm abstraction.
Operated on the training dataset, the construction of data-label abstraction
iterates each input, aggregates region-wise information over its associated
labels, and stores the vector under a finite history length. Post-algorithm
abstraction builds an abstract transformer for the tracking algorithm. Elements
being associated together by the abstract transformer can be checked against
consistency over their original values. We have implemented the overall
framework to a research prototype and validated it using publicly available
object detection datasets.
- Abstract(参考訳): 物体検出モジュールは、どの自動運転車にも必須の機能であるが、ディープニューラルネットワークを用いて実装されたそのようなモジュールの性能は、多くの場合、信頼できない。
本稿では,誤検出結果をフィルタリングする論理的フレームワークとして,抽象化に基づくモニタリングを開発する。
具体的には,data-label 抽象化と post-algorithm 抽象化という2種類の抽象化を考える。
トレーニングデータセット上で動作し、データラベルの抽象化の構築は各入力を反復し、関連するラベルに領域情報を集約し、ベクトルを有限履歴長で保存する。
post-algorithmabstractはトラッキングアルゴリズム用の抽象トランスフォーマーを構築する。
抽象トランスフォーマーによって関連付けられている要素は、元の値に対する一貫性をチェックすることができる。
我々は,本フレームワークをプロトタイプに実装し,公開されているオブジェクト検出データセットを用いて検証した。
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