論文の概要: Spherical formulation of geometric motion segmentation constraints in fisheye cameras

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2104.12404v1
• Date: Mon, 26 Apr 2021 08:48:12 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-04-27 23:43:56.824530
• Title: Spherical formulation of geometric motion segmentation constraints in fisheye cameras
• Title（参考訳）: 魚眼カメラにおける幾何運動分割制約の球面定式化
• Authors: Letizia Mariotti and Ciaran Eising
• Abstract要約: 魚眼カメラと自動走行のための球面形状を用いた視覚運動分割法を提案する。 魚眼画像への直接的雇用に有効な動き分割手法であることを示す結果が提示され, 分析された。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: We introduce a visual motion segmentation method employing spherical geometry for fisheye cameras and automoated driving. Three commonly used geometric constraints in pin-hole imagery (the positive height, positive depth and epipolar constraints) are reformulated to spherical coordinates, making them invariant to specific camera configurations as long as the camera calibration is known. A fourth constraint, known as the anti-parallel constraint, is added to resolve motion-parallax ambiguity, to support the detection of moving objects undergoing parallel or near-parallel motion with respect to the host vehicle. A final constraint constraint is described, known as the spherical three-view constraint, is described though not employed in our proposed algorithm. Results are presented and analyzed that demonstrate that the proposal is an effective motion segmentation approach for direct employment on fisheye imagery.
• Abstract（参考訳）: 魚眼カメラと自動走行のための球面形状を用いた視覚運動分割法を提案する。 ピンホール画像における3つの一般的な幾何学的制約(正の高さ、正の深さ、極性制約)は球面座標に再構成され、カメラキャリブレーションが知られている限り、特定のカメラ構成に不変となる。 第4の制約(反平行制約)は、運動パララックスのあいまいさを解決するために追加され、ホスト車両に対する平行または準平行運動中の移動物体の検出を支援する。 最後の制約制約は球面型3視点制約として記述されるが,提案アルゴリズムでは適用されない。 魚眼画像への直接的雇用に有効な動き分割手法であることを示す結果が提示され, 分析された。

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