論文の概要: VECA : A Toolkit for Building Virtual Environments to Train and Test Human-like Agents

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2105.00762v1
• Date: Mon, 3 May 2021 11:42:27 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-05-04 19:22:26.456736
• Title: VECA : A Toolkit for Building Virtual Environments to Train and Test Human-like Agents
• Title（参考訳）: VECA : 人間のようなエージェントを訓練・テストするための仮想環境構築ツールキット
• Authors: Kwanyoung Park, Hyunseok Oh, Youngki Lee
• Abstract要約: そこで我々は,人間のようなエージェントをトレーニングし,テストするための実りの多い仮想環境を構築するための新しいVRベースのツールキットVECAを提案する。 VECAはヒューマノイドエージェントと環境マネージャを提供しており、エージェントはリッチな人間のような知覚を受け取り、包括的な相互作用を行うことができる。 VECAを動機付けるために、私たちはまた、初期の人間の発達に不可欠な4つの側面を表す(ただしこれらに限定されない)24のインタラクティブタスクを提供します。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 5.366273200529158
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Building human-like agent, which aims to learn and think like human intelligence, has long been an important research topic in AI. To train and test human-like agents, we need an environment that imposes the agent to rich multimodal perception and allows comprehensive interactions for the agent, while also easily extensible to develop custom tasks. However, existing approaches do not support comprehensive interaction with the environment or lack variety in modalities. Also, most of the approaches are difficult or even impossible to implement custom tasks. In this paper, we propose a novel VR-based toolkit, VECA, which enables building fruitful virtual environments to train and test human-like agents. In particular, VECA provides a humanoid agent and an environment manager, enabling the agent to receive rich human-like perception and perform comprehensive interactions. To motivate VECA, we also provide 24 interactive tasks, which represent (but are not limited to) four essential aspects in early human development: joint-level locomotion and control, understanding contexts of objects, multimodal learning, and multi-agent learning. To show the usefulness of VECA on training and testing human-like learning agents, we conduct experiments on VECA and show that users can build challenging tasks for engaging human-like algorithms, and the features supported by VECA are critical on training human-like agents.
• Abstract（参考訳）: 人間のようなエージェントの構築は、人間の知能を学習し、思考することを目的としており、AIにおいて長い間重要な研究トピックであった。 人間のようなエージェントを訓練し、テストするためには、エージェントにリッチなマルチモーダルな知覚を強制し、エージェントに対する包括的なインタラクションを可能にする環境が必要です。 しかし、既存のアプローチは環境との包括的な相互作用をサポートしない。 また、ほとんどのアプローチはカスタムタスクを実装するのが難しい、あるいは不可能です。 本稿では,人間のようなエージェントをトレーニングし,テストするための実りの多い仮想環境を構築するための新しいVRベースのツールキットVECAを提案する。 特にVECAはヒューマノイドエージェントと環境マネージャを提供しており、エージェントはリッチな人間のような知覚を受け取り、包括的な相互作用を行うことができる。 また、VECAの動機付けとして、初期の人間の発達において重要な4つの側面、例えば、共同レベルの移動と制御、オブジェクトのコンテキスト理解、マルチモーダル学習、マルチエージェント学習を表わす24の対話的タスクも提供する。 VECAが人間のような学習エージェントのトレーニングおよびテストに有用であることを示すため、VECA上で実験を行い、ユーザが人間のようなアルゴリズムをエンゲージする上で困難なタスクを構築できることを示し、VECAがサポートする機能は人間のようなエージェントのトレーニングに不可欠である。

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