論文の概要: Collaborative Mapping of Archaeological Sites using multiple UAVs

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2105.07644v1
• Date: Mon, 17 May 2021 07:12:40 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-03-30 22:21:33.114177
• Title: Collaborative Mapping of Archaeological Sites using multiple UAVs
• Title（参考訳）: 複数のUAVを用いた遺跡の協調地図作成
• Authors: Manthan Patel, Aditya Bandopadhyay and Aamir Ahmad
• Abstract要約: 考古学遺跡のより高速なマッピングのためのマルチUAV手法を提案する。 私たちは、インドのグジャラートにある15世紀の砦であるサドラ砦の最初の3Dマップを作成しました。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.6212955085775759
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: UAVs have found an important application in archaeological mapping. Majority of the existing methods employ an offline method to process the data collected from an archaeological site. They are time-consuming and computationally expensive. In this paper, we present a multi-UAV approach for faster mapping of archaeological sites. Employing a team of UAVs not only reduces the mapping time by distribution of coverage area, but also improves the map accuracy by exchange of information. Through extensive experiments in a realistic simulation (AirSim), we demonstrate the advantages of using a collaborative mapping approach. We then create the first 3D map of the Sadra Fort, a 15th Century Fort located in Gujarat, India using our proposed method. Additionally, we present two novel archaeological datasets recorded in both simulation and real-world to facilitate research on collaborative archaeological mapping. For the benefit of the community, we make the AirSim simulation environment, as well as the datasets publicly available.
• Abstract（参考訳）: UAVは考古学的な地図に重要な応用を見出した。 既存の手法の多くは、考古学遺跡から収集したデータをオフラインで処理する手法を採用している。 時間がかかり、計算コストも高い。 本稿では,考古学遺跡の高速マッピングのためのマルチUAV手法を提案する。 UAVのチームを採用することで、カバー範囲の分布によるマッピング時間を短縮できるだけでなく、情報の交換によるマップの精度も向上する。 実写シミュレーション(airsim)における広範囲な実験を通じて,協調マッピングアプローチを用いた利点を実証する。 そして、提案手法を用いて、インドのグジャラートにある15世紀の砦であるサドラ砦の最初の3Dマップを作成する。 さらに,シミュレーションと実世界の両方に記録された2つの新しい考古学的データセットを提案する。 コミュニティの利益のために、私たちはairsimシミュレーション環境とデータセットを公開しています。

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