論文の概要: Contemporary Research Trends in Response Robotics

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2105.07812v2
• Date: Thu, 31 Mar 2022 21:59:58 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-04-02 04:11:47.620550
• Title: Contemporary Research Trends in Response Robotics
• Title（参考訳）: 応答ロボットの現代研究動向
• Authors: Mehdi Dadvar, Soheil Habibian
• Abstract要約: 本稿では,文献の技術的内容,統計,意味を文献学的観点から分析する。 本研究の目的は, 応答ロボット研究のグローバルな進展を調査し, 現代の傾向を明らかにすることである。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: The multidisciplinary nature of response robotics has brought about a diversified research community with extended expertise. Motivated by the recent accelerated rate of publications in the field, this paper analyzes the technical content, statistics, and implications of the literature from bibliometric standpoints. The aim is to study the global progress of response robotics research and identify the contemporary trends. To that end, we investigated the collaboration mapping together with the citation network to formally recognize impactful and contributing authors, publications, sources, institutions, funding agencies, and countries. We found how natural and human-made disasters contributed to forming productive regional research communities, while there are communities that only view response robotics as an application of their research. Furthermore, through an extensive discussion on the bibliometric results, we elucidated the philosophy behind research priority shifts in response robotics and presented our deliberations on future research directions.
• Abstract（参考訳）: 応答ロボティクスの多分野的な性質は、幅広い専門知識を持つ多様な研究コミュニティをもたらした。 本論文は,近年の出版の加速率に触発され,文献の技術的内容,統計,含意を文献学的観点から分析する。 本研究の目的は, 応答ロボット研究のグローバルな進展を調査し, 現代の傾向を明らかにすることである。 その目的のために,著者,出版物,資料,機関,資金提供機関,国を公式に認識するために,citation networkと共にコラボレーションマッピングを調査した。 自然災害と人為災害が生産的な地域研究コミュニティの形成にどのように貢献したかを見出した。 さらに,文献学的結果に関する広範な議論を通じて,ロボット工学における研究優先シフトの背景にある哲学を解明し,今後の研究方向性について検討した。

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