論文の概要: Composition and Application of Current Advanced Driving Assistance
System: A Review
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2105.12348v1
- Date: Wed, 26 May 2021 06:26:24 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-05-27 13:22:24.606768
- Title: Composition and Application of Current Advanced Driving Assistance
System: A Review
- Title（参考訳）: 最新の運転支援システムの構成と応用:レビュー
- Authors: Xinran Li, Kuo-Yi Lin, Min Meng, Xiuxian Li, Li Li, Yiguang Hong
- Abstract要約: 本稿では,ハードウェアサポートと計算アルゴリズムを解析し,先進運転支援システム(ADAS)について概説する。
様々な種類の知覚センサが、内部の特徴分類、設置位置、ADAS機能のサポート、およびprosとconsから導入されている。
従来の手法と斬新なアイデアの両方から,ADAS関数の現在のアルゴリズムを収集し,本論文で簡潔に紹介する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 6.260269546350729
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Due to the growing awareness of driving safety and the development of
sophisticated technologies, advanced driving assistance system (ADAS) has been
equipped in more and more vehicles with higher accuracy and lower price. The
latest progress in this field has called for a review to sum up the
conventional knowledge of ADAS, the state-of-the-art researches, and novel
applications in real-world. With the help of this kind of review, newcomers in
this field can get basic knowledge easier and other researchers may be inspired
with potential future development possibility.
This paper makes a general introduction about ADAS by analyzing its hardware
support and computation algorithms. Different types of perception sensors are
introduced from their interior feature classifications, installation positions,
supporting ADAS functions, and pros and cons. The comparisons between different
sensors are concluded and illustrated from their inherent characters and
specific usages serving for each ADAS function. The current algorithms for ADAS
functions are also collected and briefly presented in this paper from both
traditional methods and novel ideas. Additionally, discussions about the
definition of ADAS from different institutes are reviewed in this paper, and
future approaches about ADAS in China are introduced in particular.
- Abstract（参考訳）: 運転安全に対する意識の高まりと高度な技術の発展により、advanced driving assistance system (adas) はより精度と低価格の車両に装備されるようになった。
この分野での最近の進歩は、adasの従来の知識、最先端の研究、そして現実世界における新しい応用をまとめたレビューを求めている。
この種のレビューの助けを借りて、この分野の新参者は基本的な知識を手軽に得ることができ、他の研究者は将来の開発の可能性にインスパイアされる可能性がある。
本稿では,そのハードウェアサポートと計算アルゴリズムを分析し,adasについて概説する。
様々な種類の知覚センサが、内部の特徴分類、設置位置、ADAS機能のサポート、およびprosとconsから導入されている。
異なるセンサの比較は、それぞれのadas機能に固有の特徴と特定の用途から結論づけられ、図示される。
従来の手法と斬新なアイデアの両方から,ADAS関数の現在のアルゴリズムを収集し,本論文で簡潔に紹介する。
また、異なる機関によるADASの定義に関する議論を本論文で概説し、特に中国におけるADASに関する今後のアプローチを紹介する。
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