Fugu-MT 論文翻訳(概要): A Simple Self-calibration Method for The Internal Time Synchronization of MEMS LiDAR

論文の概要: A Simple Self-calibration Method for The Internal Time Synchronization of MEMS LiDAR

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2109.12506v1
Date: Sun, 26 Sep 2021 06:31:04 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2021-09-28 15:17:25.387824
Title: A Simple Self-calibration Method for The Internal Time Synchronization of MEMS LiDAR
Title（参考訳）: MEMS LiDARの内部時間同期のための簡易自己校正法
Authors: Yu Zhang, Xiaoguang Di, Shiyu Yan, Bin Zhang, Baoling Qi and Chunhui Wang
Abstract要約: 本稿では,MEMS(マイクロエレクトロメカニカルシステム) LiDAR の内部時間同期のための簡単な自己校正手法を提案する。キャリブレーションは、簡易な実験室環境において、装置や人工的な参加なしに実施できることに留意すべきである。
参考スコア（独自算出の注目度）: 8.583910695494726
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: This paper proposes a simple self-calibration method for the internal time synchronization of MEMS(Micro-electromechanical systems) LiDAR during research and development. Firstly, we introduced the problem of internal time misalignment in MEMS lidar. Then, a robust Minimum Vertical Gradient(MVG) prior is proposed to calibrate the time difference between the laser and MEMS mirror, which can be calculated automatically without any artificial participation or specially designed cooperation target. Finally, actual experiments on MEMS LiDARs are implemented to demonstrate the effectiveness of the proposed method. It should be noted that the calibration can be implemented in a simple laboratory environment without any ranging equipment and artificial participation, which greatly accelerate the progress of research and development in practical applications.
Abstract（参考訳）: 本稿では,MEMS(マイクロエレクトロメカニカルシステム) LiDAR の内部時間同期のための簡単な自己校正手法を提案する。まず,MEMSライダーにおける内部時間ずれの問題を紹介した。次に,レーザーミラーとMEMSミラーの時間差を,人工的参加や特別に設計された協調目標を伴わずに自動的に計算できる,頑健な最小垂直勾配(MVG)が提案される。最後に,MEMS LiDARの実際の実験を行い,提案手法の有効性を実証した。キャリブレーションは、機器や人為的な参加を一切必要とせず、簡単な実験室環境で実施することができ、実用化における研究開発の進展を大いに加速する。

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