論文の概要: A Survey on RGB-D Datasets
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2201.05761v1
- Date: Sat, 15 Jan 2022 05:35:19 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-01-22 15:04:47.822281
- Title: A Survey on RGB-D Datasets
- Title(参考訳): RGB-Dデータセットに関する調査
- Authors: Alexandre Lopes, Roberto Souza, Helio Pedrini
- Abstract要約: 本稿では,深度情報を含む画像データセットをレビューし,分類した。
アクセス可能なデータを含む203のデータセットを収集し、それらをシーン/オブジェクト、ボディ、医療の3つのカテゴリに分類しました。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 69.73803123972297
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: RGB-D data is essential for solving many problems in computer vision.
Hundreds of public RGB-D datasets containing various scenes, such as indoor,
outdoor, aerial, driving, and medical, have been proposed. These datasets are
useful for different applications and are fundamental for addressing classic
computer vision tasks, such as monocular depth estimation. This paper reviewed
and categorized image datasets that include depth information. We gathered 203
datasets that contain accessible data and grouped them into three categories:
scene/objects, body, and medical. We also provided an overview of the different
types of sensors, depth applications, and we examined trends and future
directions of the usage and creation of datasets containing depth data, and how
they can be applied to investigate the development of generalizable machine
learning models in the monocular depth estimation field.
- Abstract(参考訳): rgb-dデータはコンピュータビジョンの多くの問題を解決するために不可欠である。
屋内、屋外、航空、運転、医療などの様々な場面を含む一般向けRGB-Dデータセットが数百件提案されている。
これらのデータセットは異なるアプリケーションに有用であり、単眼深度推定のような古典的なコンピュータビジョンタスクに対処するための基礎となる。
本稿では,深度情報を含む画像データセットのレビューと分類を行った。
アクセス可能なデータを含む203のデータセットを収集し、シーン/オブジェクト、ボディ、医療の3つのカテゴリにグループ化しました。
また,様々な種類のセンサ,奥行き応用について概観し,奥行きデータを含むデータセットの利用と作成の動向と今後の方向性について検討し,単眼深度推定分野における一般化可能な機械学習モデルの開発にどのように適用できるかについて検討した。
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