論文の概要: Point Cloud Compression with Sibling Context and Surface Priors

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2205.00760v1
• Date: Mon, 2 May 2022 09:13:26 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-05-03 15:14:33.808168
• Title: Point Cloud Compression with Sibling Context and Surface Priors
• Title（参考訳）: Sibling Context と Surface Priors を用いた Point Cloud Compression
• Authors: Zhili Chen, Zian Qian, Sukai Wang, Qifeng Chen
• Abstract要約: 大規模クラウド圧縮のための新しいオクツリーベースのマルチレベルフレームワークを提案する。 本稿では,オクツリーの階層的依存性を探索する新しいエントロピーモデルを提案する。 表面をボクセルベースの幾何認識モジュールで局所的に整合させ,エントロピー符号化における幾何学的先行情報を提供する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 47.96018990521301
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: We present a novel octree-based multi-level framework for large-scale point cloud compression, which can organize sparse and unstructured point clouds in a memory-efficient way. In this framework, we propose a new entropy model that explores the hierarchical dependency in an octree using the context of siblings' children, ancestors, and neighbors to encode the occupancy information of each non-leaf octree node into a bitstream. Moreover, we locally fit quadratic surfaces with a voxel-based geometry-aware module to provide geometric priors in entropy encoding. These strong priors empower our entropy framework to encode the octree into a more compact bitstream. In the decoding stage, we apply a two-step heuristic strategy to restore point clouds with better reconstruction quality. The quantitative evaluation shows that our method outperforms state-of-the-art baselines with a bitrate improvement of 11-16% and 12-14% on the KITTI Odometry and nuScenes datasets, respectively.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,大規模ポイントクラウド圧縮のためのoctreeベースの新しいマルチレベルフレームワークを提案する。 このフレームワークでは,兄弟姉妹の子供,祖先,隣人のコンテキストを用いてoctree内の階層的依存関係を探索し,各非リーフoctreeノードの占有情報をビットストリームにエンコードする,新しいエントロピーモデルを提案する。 さらに,二次曲面をボクセルに基づく幾何対応加群に局所的に適合させ,エントロピー符号化における幾何学的事前性を与える。 これらの強力なプリエントは、octreeをよりコンパクトなビットストリームにエントロピーフレームワークをエントロピー化する。 復号段階では, 2段階のヒューリスティック戦略を適用して, より良い復元精度で点雲を復元する。 定量的評価の結果,kittiオドメトリーとnuscenesデータセットでは,ビットレートが11-16%,12-14%向上した。

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