Fugu-MT 論文翻訳(概要): Rebellion and Disobedience as Useful Tools in Human-Robot Interaction Research -- The Handheld Robotics Case

論文の概要: Rebellion and Disobedience as Useful Tools in Human-Robot Interaction Research -- The Handheld Robotics Case

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2205.03968v1
Date: Sun, 8 May 2022 22:59:23 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-05-11 01:36:24.762446
Title: Rebellion and Disobedience as Useful Tools in Human-Robot Interaction Research -- The Handheld Robotics Case
Title（参考訳）: 人間-ロボットインタラクション研究における有用なツールとしての反抗と不服従 -- ハンドヘルドロボットの場合
Authors: Walterio W. Mayol-Cuevas
Abstract要約: 人-ロボット相互作用(HRI)における反抗・不服従(RaD)の有用性を論じる。我々は、支配的かつよく設計された反乱と不服従の2つの主要な機会を見出した。ハンドヘルドロボットによる密接な相互作用のモダリティを用いることで、反乱と不服従の効用を論じる。
参考スコア（独自算出の注目度）: 18.567002726937456
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: This position paper argues on the utility of rebellion and disobedience (RaD) in human-robot interaction (HRI). In general, we see two main opportunities in the use of controlled and well designed rebellion and disobedience: i) illuminate insight into the effectiveness of the collaboration (or lack of) and ii) prevent mistakes and correct user actions when in the user's own interest. Through the use of a close interaction modality, that of handheld robots, we discuss use cases for utility of rebellion and disobedience that can be applicable to other instances of HRI.
Abstract（参考訳）: 本稿では,人-ロボット相互作用(HRI)における反抗と反抗(RaD)の有用性を論じる。一般に、制御され、よく設計された反乱と不服従を利用する主な機会が2つある。一協力の効力(又は欠如)についての洞察及び二利用者の利害関係における過ちの防止及びユーザ行動の是正ハンドヘルドロボットのような密接な相互作用のモダリティを用いて,HRIの他の事例に適用可能な反抗や不服従のユースケースについて議論する。

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