論文の概要: DISHA: Low-Energy Sparse Transformer at Edge for Outdoor Navigation for the Visually Impaired Individuals

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2406.15864v1
• Date: Sat, 22 Jun 2024 14:49:02 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-06-25 20:15:22.592222
• Title: DISHA: Low-Energy Sparse Transformer at Edge for Outdoor Navigation for the Visually Impaired Individuals
• Title（参考訳）: DISHA:視覚障害者のための屋外ナビゲーションのためのエッジでの低エネルギースパーストランス
• Authors: Praveen Nagil, Sumit K. Mandal,
• Abstract要約: 視覚障害者を支援するためにエッジデバイス上に展開するエンドツーエンド技術を提案する。 具体的には,歩道を検知するトランスアルゴリズムのための新しいプルーニング手法を提案する。 提案技術は, 最大32.49%の精度向上, 1.4時間のバッテリー寿命向上を実現している。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.09217021281095907
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Assistive technology for visually impaired individuals is extremely useful to make them independent of another human being in performing day-to-day chores and instill confidence in them. One of the important aspects of assistive technology is outdoor navigation for visually impaired people. While there exist several techniques for outdoor navigation in the literature, they are mainly limited to obstacle detection. However, navigating a visually impaired person through the sidewalk (while the person is walking outside) is important too. Moreover, the assistive technology should ensure low-energy operation to extend the battery life of the device. Therefore, in this work, we propose an end-to-end technology deployed on an edge device to assist visually impaired people. Specifically, we propose a novel pruning technique for transformer algorithm which detects sidewalk. The pruning technique ensures low latency of execution and low energy consumption when the pruned transformer algorithm is deployed on the edge device. Extensive experimental evaluation shows that our proposed technology provides up to 32.49% improvement in accuracy and 1.4 hours of extension in battery life with respect to a baseline technique.
• Abstract（参考訳）: 視覚障害者の補助技術は、日々の雑用や自信の行使において、他人から独立させるのに非常に有用である。 補助技術の重要な側面の1つは、視覚障害者のための屋外ナビゲーションである。 文献にはいくつかの屋外ナビゲーション技術があるが、主に障害物検出に限られている。 しかし、歩道を通って視覚障害者(外を歩きながら)をナビゲートすることも重要である。 さらに、この補助技術は、デバイスのバッテリー寿命を延ばすための低エネルギー運転を確保する必要がある。 そこで本研究では,視覚障害者を支援するためにエッジデバイスに実装したエンドツーエンド技術を提案する。 具体的には,歩道を検知するトランスアルゴリズムのための新しいプルーニング手法を提案する。 プルーニング技術は、プルーニングトランスフォーマーアルゴリズムがエッジデバイスにデプロイされる際に、実行の低レイテンシと低エネルギー消費を保証する。 実験結果から,提案技術はベースライン技術の精度を最大32.49%向上し,バッテリ寿命を1.4時間延長することを示した。

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