論文の概要: Data-driven reduced order models using invariant foliations, manifolds
and autoencoders
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2206.12269v3
- Date: Wed, 26 Apr 2023 10:22:03 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-04-27 18:25:22.864142
- Title: Data-driven reduced order models using invariant foliations, manifolds
and autoencoders
- Title(参考訳): 不変葉、多様体およびオートエンコーダを用いたデータ駆動還元次数モデル
- Authors: Robert Szalai
- Abstract要約: ROMは観察されたダイナミクスの不変部分集合をキャプチャする。
物理系は、不変葉分、不変多様体、自己エンコーダ、方程式自由模型の4つの数学的モデルに関連付けることができる。
機械系で典型的となる集中型平衡の場合,ROMを解析する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
- Abstract: This paper explores how to identify a reduced order model (ROM) from a
physical system. A ROM captures an invariant subset of the observed dynamics.
We find that there are four ways a physical system can be related to a
mathematical model: invariant foliations, invariant manifolds, autoencoders and
equation-free models. Identification of invariant manifolds and equation-free
models require closed-loop manipulation of the system. Invariant foliations and
autoencoders can also use off-line data. Only invariant foliations and
invariant manifolds can identify ROMs, the rest identify complete models.
Therefore, the common case of identifying a ROM from existing data can only be
achieved using invariant foliations.
Finding an invariant foliation requires approximating high-dimensional
functions. For function approximation, we use polynomials with compressed
tensor coefficients, whose complexity increases linearly with increasing
dimensions. An invariant manifold can also be found as the fixed leaf of a
foliation. This only requires us to resolve the foliation in a small
neighbourhood of the invariant manifold, which greatly simplifies the process.
Combining an invariant foliation with the corresponding invariant manifold
provides an accurate ROM. We analyse the ROM in case of a focus type
equilibrium, typical in mechanical systems. The nonlinear coordinate system
defined by the invariant foliation or the invariant manifold distorts
instantaneous frequencies and damping ratios, which we correct. Through
examples we illustrate the calculation of invariant foliations and manifolds,
and at the same time show that Koopman eigenfunctions and autoencoders fail to
capture accurate ROMs under the same conditions.
- Abstract(参考訳): 本稿では,物理システムからの還元順序モデル(rom)の同定方法について検討する。
ROMは観察されたダイナミクスの不変部分集合をキャプチャする。
物理系は、不変葉、不変多様体、オートエンコーダ、方程式のないモデルという4つの数学的モデルと関連付けることができる。
不変多様体と方程式のないモデルの同定には、システムの閉ループ操作が必要である。
不変葉とオートエンコーダはオフラインのデータも使用できる。
不変葉や不変多様体のみがROMを識別でき、残りは完備モデルを特定できる。
したがって、既存のデータからROMを識別する一般的な場合、不変の葉を用いてのみ達成できる。
不変葉分を見つけるには高次元関数を近似する必要がある。
関数近似では、次元が増加するにつれて複雑性が線形に増加する圧縮テンソル係数を持つ多項式を用いる。
不変多様体は葉の固定葉としても見ることができる。
これは、不変多様体の小さな近傍における葉の解消のみを必要とし、この過程を大幅に単純化する。
不変葉分と対応する不変多様体を組み合わせることで、正確なROMが得られる。
メカニカルシステムにおいて典型的なフォーカス型平衡の場合、romの解析を行う。
不変葉分あるいは不変多様体によって定義される非線形座標系は、即時周波数と減衰率を歪め、補正する。
例を通して不変な葉と多様体の計算を説明し、同時にクープマン固有関数とオートエンコーダが同じ条件下で正確なROMを取得できないことを示す。
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